雅克比相关论文
在大规模MIMO系统中,现有的高斯?赛德尔(Gauss?Seide,GS)算法相较于最小均方误差(Minimum mean?square error,MMSE)算法,GS的复杂......
该文首先分析了人工神经网络特别是BP模型的原理,提出了用人工神经网络方法进行指标预测的可能性,设计并实现了指标预测系统,其中......
cnoidal波是由雅克比椭圆余弦函数所表示的一类海洋孤子内波波包,在海洋中普遍存在,当它在声传播路径上存在时,可能会引起数十dB的......
在精密工程领域如精密加工、医学和微电子等，对多自由度精微运动的需求越来越多，这促使了机器人另一个新的应用领域——微动机器人的......
针对信道矩阵维度高以及接收信号复杂的情况,提出了一种适用于大规模MIMO系统上行链路信号检测的混合迭代算法,即结合自适应阻尼雅......
为了更好地完成大型储罐表面的喷涂作业,研究了一种可实现Z字形轨迹的自动化高效喷涂设备,该设备以爬壁机器人为载体,具有六个自由......
介绍了机器人逆运动学数值解求解方法,详细分析了基于雅克比逆矩阵与雅克比转置矩阵的数值解原理,并给出在雅克比矩阵为奇异矩阵的......
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成，动平台与上折页以球副连接，上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作......
迫零线性预编码可以获得接近最优的系统容量,不同于传统MIMO系统,大规模MIMO将会配置成百根天线,随着天线数量增加,使得迫零线性预......
本文结合指标预测软件的发展现状及趋势，介绍了采用神经网络和主成分分析方法的指标预测系统，根据网络技术的发展情况，重点提出了基于......
机器人广泛的应用于生产生活各个领域,其普及程度决定了一个国家的加工制造水平的高低。因此,国内外众多专家对机器人相关领域进行......
实对称矩阵的特征值分解（eigenvalue decomposition,EVD）广泛应用于各类雷达算法.为了克服传统脉动阵列在硬件实现方面消耗资源多,难......
本刊2019年第11期(总第312期)“材料史话”栏目中,第74页右上方“图3琼斯·雅克比·贝采里乌斯……被称为‘有机化学之父......
历史上雅克比铅锌矿勘查区开展的地质勘查工作有限,可利用的资料较少,矿权区内的找矿工作未见大的突破。为了对勘查区找矿潜力达到......
以一个五自由度并联机构为对象,研究了少自由度并联机构静力学平衡和运动之间的关系.采用矢量分析方法证明该机构的速度雅克比矩阵......
通过若干具有不同尺寸特征和一定程度装配关系的关节、连杆和末端执行器等模块构成,各个模块间用电气结构相连并且能组成不同工作......
<正> 4.7法国家具设计大师简.普鲁威(JeanProuve,1901～1984年) 作为一位以金属为主体材料的现代设计大师,普鲁威已经非常独特,而同......
为了保证机器人在交互过程中的安全性,同时提高碰撞检测的性价比和降低系统复杂性,本文在无需外部传感器(sensorless)的情况下,通......
在加工轮毂表面时因为工件表面形状复杂,传统的工艺往往无法方便加工。人力加工,大型设备耗时耗力。本文针对这样的复杂表面加工提......
在使用Rayleigh商分析并联机器人承载力各个分量范围的基础上 ,定义了一种承载力各向异性指标 ,并采用将工作空间中各个动平台位姿......
<正> 4.第二代现代家具设计大师 现代设计运动进入三四十年代,第一代设计大师们一方面继续进行着他们已开创出来的现代家具事业,另......
助力机器人是目前机器人领域研究和发展的一个重要课题,而可穿戴型助力机器人又是使助力机器人走向室外更广阔空间的必要手段之一......
本文通过对国内外在振动台的研究与应用方面的分析,并结合国外在多轴振动台领域的研究成果对多轴振动台的结构布局、工作原理、基......
依据六自由度机器人设计“臂腕分离”的原则,基于D-H参数对六自由度机器人构型进行拓扑分类,得到32类三自由度臂部结构。研究了位......
