避碰问题相关论文
随着航海业务的不断增多和对航运安全要求的不断提高，在复杂的海运环境中，船舶尤其是无人船会遇时如何有效的做出避碰决策是一个巨大......
AIS广泛应用使船舶避碰进入信息化时代,开拓了新的避碰方式,然而AIS在船舶避碰实践中应用也带来了新的问题.本文通过对基于AIS条件......
研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法......
本文运用系统论的观点,把协商决策引入船舶避碰,建立了包括避碰决策系统、网络通信系统地法律仲裁系统等七个子系统在内的船舶避碰......
为了解决AGVS（自动导引小车系统）中由于两辆以上AGV（自动导引小车）竞争同一资源（通道或缓冲区）所引起的碰撞问题，文章中提出了一种基于拟......
介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的......
问题：汽车正以10m／s的速度在平直的公路上行驶，在它正前方x=2m处有一辆自行车以4m／s的速度沿同方向做匀速直线运动，汽车司机立即刹车做......
本文采用集中预规划方法，通过调整机器人的运动速度实现多机器人碰撞，所提算法的基本思想为：将机器人的运动路径分段，然后按避碰要求对......
为了解决自动导引小车系统(AGVS)中由于两辆以上自动导引小车竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞导致的运输能力设计问题,提......
针对AGVS(自动导引小车系统)中由于2辆以上AGV(自动导引小车)竞争同一资源(通道或缓冲区)所引起的碰撞问题,提出了一种基于拟阵的......
