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研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法，最后，给出了仿真结果。
基于规则的多ＡＧＶ避碰算法研究
【摘 要】
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研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法，最后，给出了仿真结果。
【机 构】
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院沈阳自动化研究所,中科院机器人学开放研究实验室(沈阳)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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