转向阻力矩相关论文
线控转向系统以电信号的形式取代传统转向系统的机械连接部分,导致路面信息无法以转向盘力矩的形式传递给驾驶员,直接导致驾驶员失......
随着电子产业的发展,电动助力转向系统（Electric power steering system,EPS）以低成本、低能耗、高性能的优势,在乘用车领域中占领了......
为了解决低附着路面上传统电动助力转向(electric power steering,EPS)控制策略导致驾驶员路感下降的问题,分析了不同附着系数路面......
针对已有文献中对转向阻力矩计算的不尽完善之处,本文研究铰接式装载机原地转向时的转向阻力矩,论述了转向阻力矩的计算方法,推导......
为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统......
抱罐车是钢厂高温炉渣的无轨运输及处理的专业特种设备，具有抱罐、运罐、翻罐以及放罐等功能。70t抱罐车为牵引型车辆，采用铰接式转......
铰接轮式车辆的转向阻力矩分析难以简单地应用汽车或拖拉机偏转导向轮转向阻力矩的计算方法,而铰接车辆的前、后车段相对偏转时,车......
EPS的助力特性是该系统最基本的控制模式,其设计的正确与否,关系到整个系统的控制质量和水平.本文揭示了汽车转向全过程中转向阻力......
转向阻力矩及转向半径是履带起重机的重要技术参数。传统算法中,将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,造......
矿用铲运机是一种重要的工程机械,是矿山无轨运输设备的一种,主要应用于井下煤炭的短壁开采工作面。转向系统是铲运机的一个重要组......
驾驶模拟器是用来模拟实际车辆驾驶动作,并产生实车驾驶感觉的仿真设备,可分为训练型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器。方向盘操纵模......
电动助力转向(ElectricPowerSteering，EPS)系统是近年来迅速发展的一种新型动力转向装置，能够很好地解决汽车转向时的低速轻便性和高......
简略地介绍了地下装载机转向系统的常用结构及转向阻力矩、转向时间、操纵力的计算方法。
Briefly introduced the common struct......
详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对......
汽车电控动力转向系统能自动调节各种不同车速下转向助力的大小,在低速行驶时,驾驶员只需用较小的操纵力就能灵活地转向,从而克服......
由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中......
在介绍了煤矿井下对防爆胶轮车转向系统要求的基础上，重点介绍了重型防爆胶轮车整车阻力矩的计算、转向机构的布置和液压元部件的选......
为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速......
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩，提出了车辆转向......
选取半挂车第三轴质心和牵引座中心作为轨迹跟随研究对象,通过分析半挂汽车列车转向运动,建立牵引车前桥转角与随动桥转角的关系,......
履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力......
本文主要对车辆进行开发的前期阶段,汽车EPS系统的参数匹配方法以及计算过程进行分析,结合多年的开发经验明确了相关的参数建议。......
对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用MATLAB进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分......
为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向......
对铰接车模型进行了转向阻力矩的测量,在此基础上,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了轮式铰接车和履带式铰接车仿真模型,得到......
转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分......
<正> Facing the requirement of establishing a steering mechanical model for the wheel configuration design,selection of ......
建立了铰接式装载机原地转向运动学模型，对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析，推导了原地转向阻力矩计算公式，与试验结果的比......
为分析土壤参数对履带收获机水田转向阻力的影响,以土壤参数为基础建立转向阻力矩数学模型,进行相关理论分析和水田土壤参数试验得......
提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法。通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带......
随着社会经济及建设的不断发展，滑移装载机凭借其多功能性、超强的机动灵活性，越来越多的应用于各种场合。以行走机构或转向方式划分......
为分析履带式收获机水田大半径转向阻力受履带侧面剪切土壤影响的问题,对履带收获机转向阻力、转向阻力矩进行理论分析,并实车试验......
针对车辆EPS系统的传统性能试验周期长、投入成本高、效率低等一系列问题,基于TAT-6/TL型"电动助力转向在环仿真试验台",对该试验......
针对32t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析, 并结合目前存在原地快速转向沉重的问题,提出转向系统液压参数优化的方......
本文详细讨论了DKC-8井下自卸汽车双缸液压转向系统,分析了双缸转向的原理以及转向的机制,对转弯半径的计算公式进行了推导,周密地......
对轮式拖拉机的转向过程进行了动力学分析,详细探讨了影响该阻力矩的因素,以JS―754拖拉机为例,推导了在不同地面条件下原地稳定转......
推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式，建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原......
为了给隧道水泥混凝土路面纹理设计提供指导,对路面进行纹理化参数设计试验,并以此来保证行车的稳定性,减少隧道行车的横向摆振效......
对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功......
根据地面车辆力学理论、相关静力学理论及轮式滑移车辆的结构特点,对单个车轮原地转向及绕某一点转向的阻力矩进行理论推导。同时......
为了更好的提高虚拟驾驶模拟系统人机交互的灵活性及稳定性,主要研究了基于转向阻力矩的方向盘交互方法。转动方向盘后,底层硬件驱......
为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的......
目前国内对于AGV的驱动力匹配中,通常只考虑了行径上的阻力以及爬坡、起步加速所额外需要的驱动力。在安装有万向轮的AGV计算中,很......
文章以电动助力转向系统(electric power steering,EPS)硬件在环试验台为研究对象,对传统方法中使用二自由度车辆模型建立的试验台......
