触觉反馈相关论文
为提高视觉手虚拟现实交互的效率与精度，引入触觉反馈技术，设计一种针对视觉手的虚拟现实交互技术。首先，利用底层视觉效应进行单元图......
借助于触控屏技术和图形用户界面这一直接操控接口,移动终端上的手势操作实现了一种更加简单自然的交互方式。然而,用户在此类设备......
进入二十一世纪以来,随着医疗机器人技术的发展,促进了传统外科手术的革新,其中机器人控制的导管/导丝导航系统在血管介入治疗领域......
多机器人系统的研究近年来越来越受到科研工作者的关注,相比于结构复杂但是任务执行能力有限的单体机器人,由多个结构功能较为简单......
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触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
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目的 针对虚拟现实技术的优势及特点,以下肢骨折手术中突发静脉出血为例,探讨虚拟现实技术在手术应急训练领域的创新应用.方法 首......
设计并实现了一个虚拟手术仿真系统。该系统可以载入任何由四面体网格构成的虚拟软组织模型。用户使用Phantom Desktop触觉反馈设......
虚拟现实(VR)不仅扩展了学习场域,丰富了学习体验,也为稀缺教育资源提供了有效的呈现方式。然而,由于VR主要依附图像处理技术,其在......
Boréas利用压电芯片平台进一步提升可穿戴设备的触觉体验今天Boréas Technologies发布了Boréas压电触感马达(Boréas PHE),这是......
从开放式手术到微创手术，视觉反馈，触觉反馈缺失，活动范围受限，手术方式也发生诸多改变，难度越来越大，技术演化与推广并不顺利。机器人辅......
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与......
随着计算机软硬件相关技术的飞速发展,虚拟现实技术的应用领域也不断扩大,人们对虚拟系统的真实性和交互性等性能也提出了更高的要......
多通道交互是人机交互领域的重要研究方向，综合利用多个通道的信息能够提供更加自然、高效的交互体验。当前的触觉技术发展和可穿戴......
作为信息科学和医学的前沿交叉研究领域，虚拟手术仿真系统的研究对降低临床外科手术风险、减少医生培训成本以及保护人体健康具有重......
随着技术发展,基于触觉反馈的穿戴式康复运动训练系统成为中风、帕金森和膝关节炎患者进行康复运动训练的热门研究方案。然而现有......
触感作为人类感知周围环境的方式之一,一直是在虚拟环境中用于模拟真实的一个重要研究对象。随着科学技术的不断进步和市场需求的......
随着科学技术的发展,触觉反馈技术在生活中得到了广泛的应用,特别是在遥感操作、游戏、医疗等方面触觉反馈技术有着广阔的前景。在......
融合了模式识别和多自由度机械手技术的肌电控制假肢,能够帮助截肢患者重建肢体功能,提高生活质量。然而,截肢患者残端肌肉往往不......
手的抓握运动在人们日常生活中占据重要作用。近年来抓握操作的感觉运动控制分析方法不断进步,主要集中于单一因素(大小,形状,重量......
触觉作为一种重要的交互信息,可以帮助人们完成生活中精细的动作任务。但是截肢患者在截肢后丧失了手部的触觉感知,而目前的肌电假......
摘 要： 随着人机交互领域研究的不断发展，交互途径已经从传统的视觉和听觉途径扩展到触觉途径。触觉是人类感知外界信息的重要途径之......
当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛应用.利用超媒体人机交......
在触控交互中，缺少触觉反馈会造成用户操作水平的降低和用户体验的下降。前人研究对在触控交互中增加触觉反馈这一方法进行了探......
目的:对腭裂术后患者语音训练中采用视觉反馈联合触觉反馈方案干预的临床效果.方法:选择我院2018年1月至2018年12月收治腭裂术患者......
该文简要介绍了触觉临场系统，对所研制的柔性指形触觉传感器和电触觉反馈手套的原理、结构进行了全面说明。并给出了联机实验结果。......
目前,国内的采煤机大部分都是通过调整牵引速度来达到恒额定功率的控制。由操作者根据相关的参数及经验通过调节操作器的按钮设定......
虚拟现实技术的发展激励了相关领域的变革与进步,触觉反馈可以有效提高用户在虚拟环境下的沉浸感。本文将虚拟现实技术与计算机辅......
虚拟现实与触觉反馈技术的飞速发展与广泛应用，推动了社会各个方面的革新与发展，基于触觉反馈的产品造型设计促进了新产品开发，所涉及......
虚拟手术是一门新兴的综合性学科，涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是......
该文是结合国家863高技术智能机器人传感器实验室资助课题"具有简单作业能力的5自由度力/触觉临场感实验装置研究"课题而进行的基......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器取得远处从机械手与环境的各种信息,包括视觉、力觉、触觉、运动觉信息,并反馈到本地操......
维修过程仿真的效果很大程度上取决于在虚拟环境下进行的维修性验证和维修仿真与客观世界中相应过程的相似程度.虚拟维修环境下,虚......
本文在穴位融合三维数字人体的基础上，基于中医理念与近代生物力学理论，将针灸过程以力反馈形式表现出来，给操作者以逼真的触觉体验，使......
据外媒报道,苹果在2009年申请了一项名为“本地化触觉反馈装置”的专利。现在这项专利被公开,简单来讲,就是为屏幕增加触摸反馈功......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
英国布里斯托尔大学“互动与绘图”（BIG）项目组研究人员开发出一种系统，能让用户在一个交互界面上体验到多部位的触觉感受（多点触觉反......
颅颌面外科虚拟手术培训系统是计算机辅助领域的研究热点之一,通过构建虚拟的解剖组织和各种手术器械、模拟手术器械与解剖组织间......
当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛应用.利用超媒体人机交......
用于微创心脏外科的腹腔镜打结器 A laparo-scopic knot-tying device for minimally invasive car-diac surgery[美国]/Jernigan ......
经皮超声、CT、MRI等常规影像学检查因受物理屏障干扰及分辨率的制约,对腹腔内疾病反映的局限性已广泛受到临床医师关注.腹腔镜技......
力触觉再现装置是一种重要的人机交互接口设备,在虚拟现实和遥操作技术中有广泛的应用。本文根据人手指力觉具有模糊性的特点,将人......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、结构及联机实验结果．......
