主从系统相关论文
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题，研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位......
进入二十一世纪以来,随着医疗机器人技术的发展,促进了传统外科手术的革新,其中机器人控制的导管/导丝导航系统在血管介入治疗领域......
随着医疗机器人的不断发展以及患血管类疾病的病患增多,血管介入相关的医师工作强度的加强,给医生在手术中增加了风险,血管介入手......
讨论基于EZ-USB接口的高速数据采集系统的设计与实现.该系统采用Cypress公司的CY8C68013芯片作为USB通信及主控芯片,完全符合USB2.......
随着工业生产的发展,仅用单机传动系统已经不能满足现代化生产的需要,多机传动系统的应用可以使生产机械的机械结构得到很大简化,......
电力系统中各种电力电子设备的大量使用，使得电网的间谐波污染日益严重，给整个供电、用电系统带来了严重的安全隐患。本文设计了一种......
血管介入手术机器人可以辅助医生以更加高效,更加安全的方式完成血管介入手术,而且还能保护医生免受X-射线的伤害。目前的血管介入......
随着输尿管软镜手术(Flexible ureteroscopy,FURS)技术的不断革新以及腔内治疗器械的日益微创化,软镜手术在尿石症治疗领域的重要......
将内模理论应用于混沌吸引子的同步控制，针对电耦合FitzHugh-Nagumo神经元中存在未知的参数和不确定的异质扰动，引入内模并设计......
EIA RS-232标准接口是微机及其外设最常见的串行通讯接口.由于其采用反向传送方法,当多台232接口设备共用总线时,总线将被限位在-5......
讨论多道高速数据采集系统的USB2.0接口设计与实现,在多道数据采集的硬件设计基础上,简要介绍了固件程序、驱动程序和应用软件的设......
本文就GSM移动通信终端上实现双卡双待功能提出一种新算法思想,并从主从系统控制协议、指令和响应数据的重发机制、容错机制、从系......
摘要：为了解决当前医疗输液过程中存在的人力资源浪费及输液控制不够精确的问题，设计了一种由单片机控制、FPGA驱动、高精度的主-从......
讨论基于以FPGA作为主控芯片、EZ-USB接口的高速数据采集系统的设计与实现。该系统采用XjIinx公司的XC2S200作为控制芯片，Cypress公......
该文介绍了一种并行实时图象处理系统的硬件实现。着重阐述了基于ＴＭＳ３２０系列的多ＤＳＰ处理器的硬件设计。给出了多处理器并行处理的原理，描述了......
动态热箱群测试装置是墙体构件的热工性能及能耗测试的主要设备。测量热箱的电能消耗是主要的测试参数之一，为此我们研制了电能测量......
通过介绍一个基于定点DSP的主从系统,说明了定点DSP、80C196单片机和双口RAM的使用,具有很高的参考价值.......
随着整流装置功率加大,它所产生的谐波、无功功率等对电网的干扰也随之加大,为减轻干扰,可采用多重化整流电路。针对无缝钢管厂阿......
在这篇文章，为经由滑动模式控制在非线性的功能与变化时间的延期交换复杂动态网络的主人奴隶 Markovian 的一个同步问题被调查。根......
提出了一种TMS320VC5402 DSP与PCI控制器PCI2040的接口设计方案,详细介绍了PCI 2040与TMS320VC54 02HPI接口的设计方法及其数据的......
分析了三维扫描系统存在的问题及原因,提出了基于DSP的快速图象采集及处理系统的结构,这种主从式结构大大提高了三维扫描的速度,显......
讨论基于USB接口的高速数据采集卡的设计与实现。详细讲述数据采集卡的硬件部分设计,并简要介绍固件程序、驱动程序和应用软件的设......
随着科学技术的发展,人类社会已经进入信息时代。人们在享受信息技术带来巨大变革和便利的同时,也承受着信息篡改、信息泄露和信息......
介绍了一种主从式多处理器间数据传输的方案，对处理器间通信的协议和设备驱动程序进行了详细的描述。......
为了实现大容量图像数据的高速传输，介绍了一种基于USB2．0的数据高速传输方法，设计了一个高速的图像传输系统，详细描述了图像传输系统......
非线性系统动力学远远比线性系统学丰富,在现实实践中,各种运动所抽象出来的模型基本上是非线性的,例如混沌系统、非线性耦合的复......
超速行驶是我国道路交通事故的主要原因之一。雷达测速仪是检测车辆超速行驶的有效方法之一,但是目前国内大多数交通雷达测速仪的......
研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降......
本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;......
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