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多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
活性污泥法是较为成熟的污水处理方法，目前在我国已普遍使用，但其产生的剩余污泥处理是主要难题。从减少剩余污泥的产出角度分析，实现......
图像超分辨通常是指通过计算机算法来提高图像分辨率从而改善视觉效果的一种底层视觉增强技术。近年来,随着深度学习方法的快速发......
近年来,粗粒度可重构阵列由于其能够在特定应用领域实现高能效而受到广泛关注。粗粒度可重构阵列通过主核传递的任务信息进行配置,......
低电压电路由于低功耗的优势受到了关注,广泛应用于物联网、智能设备等领域。而随着电压的降低,延时波动越来越大不再可以忽略,导......
此前我们发展了能计算自旋轨道耦合效应的耦合簇理论与计算程序。在此方法中，我们在SCF 计算中没有考虑旋轨耦合效应，而只在求解......
大规模MIMO技术是构成5G通信系统的重要组成部分,能够达到极高的能量效率和频谱效率。然而,大规模MIMO系统也存在硬件成本高昂以及......
如今小天体探测已经成为深空探测中的重要项目,对于发展太空经济,验证深空探测技术有重要意义。针对小天体的三维测绘工作是小天体......
该文将传统机构理论与机器人理论相结合,对混合驱动五杆机构的解耦合、惯性力的平衡、轨迹规划等方面进行了系统的研究,简单介绍如......
Zr-Ni体系是重要的二元非晶基础体系,且Zr、Ni组元与氢(及其同位素)之间具有特殊的亲合作用,相关非晶显示出优良的储氢和氢输运特......
摘 要 在一个软件系统开发项目中，通常存在多个模块，模块之间相互关联，协同作用，关系复杂，若将各个模块之间的关系实现运行时匹配，这样就......
分析了粘弹性熔体在注射成型非等温保压过程中模拟用的数值方法,通过使用Galerkin有限元/有限差分混合法,求解出模腔的压力和温度......
对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足......
摘要：介绍某电厂1号350MW发电机组厂用电切换失败跳闸事故的经过，通过分析故障录波图、快切装置事件记录、机组跳闸保护动作、故障现......
人机变互语言工具是电信网管的重要组成部分，是网管系统中使用频率最高的模块之一，命令参数的显示控制是它的实现难点．基于Mediator模......
根据室内热环境人体舒适性具有的不绝对、模糊的特点,研制出了一种多变量模糊舒适度评价仪表.仪表以室内空气的温度、相对湿度、流......
针对无线网络控制系统中链路存在丢包和节点宕机等现象,提出了一种新的控制架构,将控制任务和底层硬件完全解耦,根据底层网络拓扑......
为了研究1,1'-二羟基-5,5'-联四唑二羟胺盐(TKX-50)的热分解,分别采用热重和差示扫描量热法进行热分解试验研究,并采用MAT......
从业务层的角度分析了传统资源管理系统在可扩展性和可维护性方面的不足,并借此提出了所要开发的资源管理系统。利用设计模式的思......
以首钢某炼钢厂节水改造为例,对比极限出口浓度下的水夹点,给出了基于经济出口浓度的用水网络优化方案。实践表明,基于经济出口浓......
视频管理模块(VCM)是某型飞机综合任务处理机(IMP)重要组成部分,其中主控视频处理模块(VPM)具有两块相互交联的FPGA主控芯片。基于......
随着无人机加入到现代战争,蜂群无人机作战系统迅速发展。随之而来的是“反蜂群无人机系统”的研制。在实施反无人机作战时,首先要......
有多个独立转轴的旋转及往复运动机械在升降速过程产生的振动复杂,不同参考转轴的阶比在频率交叉的时候会产生拍波现象,使阶比成分......
针对主星伴随小卫星SAR的干涉几何关系,在分别给出其测高和测速原理的基础上提出了多基线干涉提高测高精度的方法和利用对称性解耦......
摘要：该文针对图书短信管理系统，提出使用MVC框架来开发实现。结合用户和开发者的视角，在满足用户需求的同时，使用目前最优秀的Struts2......
传统的网络安全防护方法不能完全满足未来数据中心网络安全防护需求,由此一种更为适用的防护方法——软件定义安全(SDS)应运而生。......
设计出一种新型结构的解耦合微带天线阵,用折叠型微带电路替代集总元件电路,简化了电路结构,便于加工制作;天线采用倒L结构作为辐......
论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态......
在开发实时监测系统时，常涉及到硬件系统和软件系统，传统方案在实时性及系统可维护性方面较差，提供一种能够按要求主动通知数据变化的......
针对通信中间件在数据处理中出现的耦合问题,在原有时间、空间和控制流耦合的基础上,为了解决如今的异构网络数据和动态网络环境下......
首先介绍了“智慧校园”概念，并对国内高校的数字化校园过渡到“智慧校园”的过程中遇到的问题进行了分析和阐述，引入SOA概念，介绍了......
ECR离子源作为产生强流高电荷态重离子束最有效的手段之一,已在大型加速器装置上得到广泛应用。随着加速器对束流强度要求的不断提......
针对目前多信号环境中信号的测频测向问题,利用非均匀时延,解开频率和信号到达角之间存在的耦合,在此基础上实现了解耦合的二维MUS......
在应用程序的后期维护中，大部分的维护是由于业务逻辑的变化而导致的，但是在基于MVC的开发模式中，只是实现了模型．视图．控制的解耦合，而......
传统的ERP系统多是采用J2EE四层结构实现，采用这样的结构，会使得表现层和业务逻辑层的耦合过于紧密，同时系统的维护和修改成本加大，模......
目前大多数企业已经部署了基于策略访问控制的信息安全防御体系,但是随着云计算环境部署和网络攻击技术的发展,安全正成为云计算环......
煤矿井下人员定位系统是保证煤矿生产人员安全的必要软件,为了解决当前的人员定位系统软件不能很好的满足大数据精确定位的需求。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为满足测控系统对软件平台的要求,借鉴应用软件和操作系统之间的中间件技术,利用实时事件服务和命名服务机制构建分布式测控系统的......
基于阵列接收信号相关矩阵特征结构的谱估计方法是信号参数测量的主要方法之一。随着应用研究的不断深入,对信号的二维参数进行测......
频率分集阵列(frequency diversity array,简称FDA)是一个等距线型阵列,与普通阵列的差异表现在,频率分集阵列在各发射天线阵元之......
应急演练系统对于安全生产事故的应急管理具有重要的指导意义，角色系统是应急演练系统的核心基础，为演练系统场景提供了可交互的对象......
2006年,中国出现了第一家P2P。在2011年,中国进入了P2P快速发展时期。截止2017年1月,网贷市场成交总量达到了36500.85亿元。随着互......
随着集成电路技术进入纳米级，互连的延时效应日益显著，已成为影响集成电路设计最具挑战的问题之一。本文主要研究了纳米级耦合互连线......
展示了一款基于设计模式的采用UML设计的三维游戏引擎, 该引擎使得开发者更加容易的制作3D游戏. 借助使用最频繁的一些设计模式和......
由于无法对调整架各维调节自由度之间的坐标耦合关系进行量化和补偿校正,一般在光学系统装调中通常忽略坐标耦合情况,造成光学调整......
