虚设机构法相关论文
该课题针对三个少自由度并联机构进行了运动学性能和动力学性能方面的实例分析. 这三个机构分别为:平面三自由度并联对称机构3RRR;......
随着并联机器人机构学理论、技术与应用的发展,空间三自由度并联机构由于具有自由度少、结构相对简单、控制容易、造价低等特点,在......
将3-PUU并联机构作为激光切割机床的主体机构,以对3-PUU并联机构的运动学分析为目的,构建3-PUU并联机构的位置方程,采用虚设机构法......
对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机......
用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶......
目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且......
分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题.利用虚设机构法导出了机构在初始位......
无根(无固定基座)铰接多刚体系统与欠驱动铰接多刚体系统的共同特征是系统的控制输入维数少于系统的广义坐标维数,其位形空间约束......
提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联......
