【摘 要】
：
对新的2-RUUS机构进行机构位形分析，给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式，利用虚设机构法求出偏心盘半径为8cm和12cm时机构的加速度性能图谱，最后利用OpenG
【机 构】
：
河北科技师范学院数学与信息科技学院
论文部分内容阅读
对新的2-RUUS机构进行机构位形分析，给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式，利用虚设机构法求出偏心盘半径为8cm和12cm时机构的加速度性能图谱，最后利用OpenGL，在VC编程环境下给出机构的实体仿真，并得出了实体仿真加速度曲线，验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。
其他文献
对于公安机关的领导来说，肩上始终担着两副重担，即带一支队伍、保一方平安。而带好一支队伍，又是保一方平安的前提和基础。因此，从一定意义上说，领导干部抓好队伍建设的责任更加重
荷兰飞利浦电器公司是世界一流跨国公司，本文通过对飞利浦企业战略的研究，探索设计管理新的概念，在科学技术日益复杂的今天，从而使设计与管理结合，为企业把握、定位市场，寻找新的思
自进入21世纪以来,我国各个阶段的学校都开始深入推进新课改。在新课改的要求下,过去适应于应试教育的教学方法、教育观念都需要进行改变。传统的教学方法虽然存在着缺陷,但
【正】 辩证思维是人类思维的高级形式。它通过对事物由表及里、由此及彼、由现象到本质、由平面思维到立体思维的辩证认识,反映事物的本质特征,揭示事物的内在联系,
实施劳动教育,培养青年学生健康的劳动观念,是我们进行思想教育的重要一环。实践中要实现教育的目的,既要注意教育者的思想认识教育和实践形式的统一,也要注重教育过程中培养
：企业效能监察是企业内部一项旨在提高生产经营管理效率效益的综合性监督管理工作。本文对开展物资采购管理效能监察工作进行探索研究，得出以下结论：准确选题立项是做好物资采购
综述了腐殖质的结构特性、与有机污染物的结合性质以及腐殖质对有机污染物毒性和生物可利用率的影响.已有的研究表明:腐殖质与有机污染物的结合能力受到下列因素的影响--腐殖
荆州古城历史街区的保护与更新杨宏烈荆州是长江流域古老的都城之一，经国务院首批定为“历史文化名城”。因此，城市的规划建设就应该多从“历史”、“文化”、“名”这几个方面
翻转课堂是近年来出现的一种全新的教学模式,这种模式的出现,颠覆了传统的教学流程,彻底改变了教师与学生在教学过程中的角色与地位,有助于学习方式和教育模式的创新,对于大
本文论述的是在快速变化的市场中作为企业核心竞争力的组织学习的动态性。与发展中国家的技术创新周期，即所谓的“二次创新”一道，从两方面对中国主要制造企业的组织学习的动态