随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......

本文对基于逆推(Backstepping)方法的不确定非线性系统的控制理论及其在船舶运动控制中的应用进行了研究。 船舶航向控制器的设......

经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣，随之而来的是航行密度增大，事故增多。此外，人们对于大吨位、高航速船舶的需求日......

随着国际海洋局势发展的需要,有关无人水面艇控制技术的研究正日渐受到世界各国的普遍重视。无人水面艇作为一种智能化的海上运动......

针对双体槽道型无人艇自主航行控制需求,分析无人艇航向控制操作流程,采用模糊数学理论,构建无人艇航向控制模糊集合,设计模糊规则......

“十三五”期间是中国海洋经济结构深度调整和发展方式加速转变的关键时期,把握好“一带一路”建设所带来的发展机会,保障海洋技术......

本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船......

作为海上承载工具船舶正逐步趋于大型化、自动化及高速化,效率提升的同时,对船舶操控性的要求也越来越高。普通水面船舶在海上航行......

　　船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......

提出基于滑模预测思想的离散变结构控制设计新思路,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,以理想趋近律作为参考滑模轨迹,将预......

为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研......

船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制......

针对无人艇难以精确建模和其在海上航行时因为风、浪、流干扰而导致航向控制精度下降的问题,提出在无人艇航向控制系统中引入线性......

本文针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，介绍了模型神经网络NNM的训练、控制器神经网络NNC的训练、闭环......

船舶在航行过程中,由于水流风向的因素的影响,船体会不可避免的产生一定角度的横摇角,而横摇角度的产生会改变船舶运动,并对船舶的......

CIFER software is used to identify steering and roll dynamics of a container ship. In this software, advanced features s......

提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法，该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从......

为了满足驾驶专业船舶操纵的教学、训练和评估，研制了基于PC和PLC的船舶航向控制器半实物仿真系统。建立了船舶运动数学模型、舵机......

运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础......

文中针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象，提出了一种基于人工精神网络的模糊控制器。利用人工精神网络的学习能力，将抽象的......

为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的船舶航向......

针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器。首先采用神经网络在线逼近系统中的未知......

船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难......

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降......

近几年来,随着海上船舶密度的增加,船舶碰撞事故时有发生,据调查表明80%以上的事故与人为因素有关。为了解决人为因素造成的船舶碰......

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器;根据PID控制器各参......

讨论了Backstepping（反向递推）设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题，基于诺宾（Norbin)非线性船舶模型，应用反向递推方法，成功地设......

控制中心-执行器网络通道中存在的网络诱导时延、数据丢包等网络诱导特性以及外部环境干扰均会对无人艇的水面航行产生影响,进而使......

水面无人艇作为一种智能化的水上无人运动平台,可应用于军事侦查、海岸巡逻、水纹勘测、海洋搜救等,在军事和民用领域具有广泛的应......

船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点,随着技术的进步,对船舶航向控器设计的要求越来越高,加之水面状况越来越复杂,传统......