自重构模块化机器人相关论文
自重构模块化机器人是一种由许多自动化智能模块组成的机器人,它不需要外部帮助就能自主的改变构形,这种自重构特点使它能实现许多......
自重构模块化机器人因其优越的适应性、鲁棒性与自修复性受到国内外许多研究人员的关注。而目前存在的单元模块大多无法自主移动、......
本文首先提出了一款具有自主移动式的自重构模块化机器人单元模块——M2SBot,它属于三维同构链式的自重构模块化机器人,具有类似正立......