自主交会对接相关论文
本文基于双目测量系统实现自主交会对接中运动参数的估计.对运动参数的测量模型分析得知,标识点在追踪器坐标系下3 D的重建精度是......
自主交会对接的靠拢段是一个非常复杂的过程,需要依赖于追踪航天器和目标航天器之间的相对位置、姿态和时间同步的确定.因此相对导......
Teleoperation 约会和停靠罐头为自治约会被用作一个备份并且停靠(RVD ) 与一个不合作的目标为一只无人的太空船或为指导 chaser ......
航天器自主交会对接是航天领域研究的热点问题之一。多种类型的航天任务在很大程度上依赖于航天器之间交会对接的顺利实现。与航天......
本文以空间飞行器的自主交会对接为背景，在交会对接的最终逼近阶段采用雷达作为相对测量设备来实现两个空间飞行器间相对运动状......
飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导......
研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题，以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子，用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数，根......
日本宇宙开发事业团（NASDA）在1997年11月28日发射了工程试验卫星-7（ETS-7）。ETS-7的任务目标是在轨验证自主交会对接（RVD）和空间机器人技......
首先，在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程，将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题......
针对空间飞行器自主交会对接的要求,研究了利用卡尔曼滤波估计非合作目标交会的飞行器运动状态的方法;以多普勒雷达作为测量设备的......
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相......
研究了非合作式自主交会对接的终端接近控制问题：针对具有强非线性和耦合性的视线相对运动状态方程,提出了一种精确的制导控制方法;......
本文首先简要介绍了国内外有关交会对接光学成像敏感器的最新研究进展，然后对交会对接光学成像敏感器设计中的几个关键问题进行了分......
提出了一种基于Gaussian势函数的模糊制导方法,完成了非合作式航天器自主交会对接及相关任务。首先根据视线坐标系建立了系统相对......
绕飞轨道控制是追踪器与非合作目标进行自主交会对接的关键技术。本文针对同轨道平面的绕飞问题,根据双冲量轨道逼近动力学特性,将......
在轨服务技术，包括在轨补给燃料、检修卫星、更换元部件和空间组装，这一空间技术无论在军用和民用方面都具有重大意义。自主交会对接......
随着空间探索任务取得重大成功,自主在轨服务技术受到了广泛关注。就成本效应而言,对受损卫星进行在轨维修具有潜在的节约效益。因......
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于......
扩频系统中多普勒频偏快速估计算法的性能分析；基于TDI CCD成像像移分析及图像复原；一种基于频域分布引导插值的SOFDM信道估计方法；空......
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在......
自主交会对接技术在空间在轨维修、燃料服务、空间碎片清理等任务中起着及其重要的作用。为减小系统的复杂性,降低系统的成本,提高......
近年来,随着空间科学技术的不断发展以及对各种航天任务需求的逐年增加,航天器的自主交会对接技术由于具有广泛的应用范围而备受关......
本文以空间交会对接为背景,根据自主交会任务需求,运用空间交会理论,重点研究和分析了基于冲量和有限推力的远程交会、近程交会和......
空间自主交会对接是指不依赖地面站帮助,由航天器凭借自主导航、制导与控制手段进行的交会对接过程。伴随着自主交会对接技术的发......
随着自主在轨服务技术的发展，应用小型航天器对空间中失控的目标航天器进行在轨营救与维修，将会成为未来在轨服务技术发展的一个重要......
航天器空间自主交会对接是实现航天器在轨组装、维护、物资交换、补给以及人员访问载人航天器等高级空间操作的前提,是我国载人航......
针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件......
基于空间任务的高可靠性要求，在传统传感器通过技术改进等方式提升性能的同时，新型探测传感器逐渐进入人们的视野。结合国外自主交会......
在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法。然后,通过......
研究了非合作式自主交会对接（AR＆D）的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程，设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合......
