纯滞后系统相关论文
首先详细阐述了目前国内外对时滞系统的控制问题,然后根据化工过程的特点,指出与智能控制和预测控制等先进控制相结合的Smith预估......
由于纯滞后系统是一个无穷维问题,用计算机实现有关功能是一种有效的手段。本文针对这种情况,在已知含纯滞后环节的开环传递函数条件......
本论文针对纯滞后这一特殊工业过程,提出了以模糊控制技术为核心的三种有效的智能控制方法,并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线......
在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith......
针对纯滞后系统,以滞后过程的模糊预估模型为基础,采用单神经元自适应PSD控制器对系统实现控制.该控制方法弥补了目前广泛采用的Sm......
本文针对于纯滞后系统,在Smith预估补偿的基础上,采用以LQ逆问题为基础的闭环极点配置算法设计最优控制器.该算法简单,不必求解复......
以轧机AGC系统中存在的纯滞后问题为例,在考虑液压伺服系统的惯性影响后,辨识出其等效惯性时间常数,并对该系统中采样周期进行数值......
本文介绍了作者在 Z-80单板机上对工业生产过程控制中一种很有用的控制算法——Dahlin 算法所作的较为深入的实验研究。具体说明了......
该文提出了一种针对存在不确定时滞的大纯滞后对象的非模型控制策略。该方法完全不依赖于被控对象的数学模型,又克服了大滞后对象控......
该文针对过程控制中经常遇到的具有可测的阶跃扰动和平稳随机扰动的纯滞后系统,利用最优控制理论和统计理论,预报出随机扰动的未来值......
具有纯滞后预估控制系统稳定的充分必要条件是线性部分的曲线不被超越函数部分曲线所包围。在实际控制系统中,一般来说稳定的充要条......
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明:这种自适应控制......
时滞现象是生产过程中的常见现象,时滞系统的控制是控制理论研究与应用的重要领域。由于时滞系统的特殊性,常规的PID控制难以获得满......
提出一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时采用模糊控制,进入稳态过程,......
介绍了Smith预估器存在的问题,采用模糊控制与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明,Smith-Fuzy预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性
The problems......
第1章前言 选题的依据及意义: 在实际工程控制问题中,有时因滞后系统的影响不大而在系统的设计或模型中将滞后省略。但是在更......
应用VB与MATLAB的接口编程,实现脱离MATLAB环境的人机界面功能.针对纯滞后一阶和二阶系统的大林算法和SMITH预估控制算法的MATLAB......
具有纯滞后的系统是一类比较难于控制的系统,对于这类系统较为有效的解决方法是 Smith (?)估器。这种方法对于参考输入能够给出良......
提出了一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时模糊控制,进入稳态过程,如有稳......
针对大纯滞后系统难以控制的问题,提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统.以上的分析研究均在JX-300X DCS中投入实际应用,取得了满......
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC......
该文针对纯滞后系统的特点 ,给出了一种新的单神经元Smith预测控制算法 ,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制 ,并将其......
该文针对大纯滞后系统控制难的问题,提出了一种单神经元-Smith控制器,并利用SIMULINK对其进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制......
经典PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的数学模型,故自适应性较差,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,控制精度......
PID调节是一种广泛应用的、成熟的控制方法,可以使系统获得满意的动态品质,但在对于具有较大纯滞后时间的被控对象,采用常规PID控......
提出了一种利用计算机设计模糊控制器的直接方法,该方法运用GA进行控制器参数寻优,具有设计速度快,人工干预少的特点。仿直人说明采用该......
基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法.结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过......
针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于Smith- PID控制器的模糊控制,即在Smith预估补......
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提......
为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案.该......
电站锅炉主蒸汽温度控制采用传统的串级调节系统,具有很大的纯滞后,而且干扰因素多,为此,采用模糊控制技术实施主汽温控制.机组自......
一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法......
该文在分析了液压拉力试验机系统的组成和特性的基础上,设计和开发了相应计算机控制系统,并针对其液压系统时间滞后的特点,在常规......
对大惯性及纯滞后系统的自适应智能开关控制器给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了一种对温度进行控制的控制规律和实验结果......
针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahl......
本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法.它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤......
本文在文献(1),(2)基础上,提出一种与受控对象相关联的模糊神经网络控制器,仿真结果表明,此控制器用于二阶惯性纯滞后系统,使得系统响应快,无超......
所研究的纯滞后系统控制器是将模糊控制与PID控制规律融为一体而形成的Fuzzy—PID控制器。此控制系统是一种两层式控制系统,PID控制......
介绍了Smith预估器存在的问题,采用模糊与Smith预估器相结合的控制策略仿真结果表明,Smith-Fuzzy预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。......
本文根据内模控制系统的鲁棒性由鲁棒滤波器时间常数决定的特点,提出了该滤波时间常数跟随闭环系统响应特性变化而变化的鲁棒性自......
本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控......
纯滞后因素是化工自控系统是否能够长期稳定运行的关键.文章介绍了目前常用的较为有效的控制算法,并通过系统仿真作出了验证.......
本文介绍了一种基于遗传算法的大滞后时变系统的在线参数辨识和控制方法。将基于遗传算法的时滞系统参数辨识和时滞系统的Smith预......
针对一些生产过程数学模型含有纯滞后这一实际问题,结合过程的状态空间模型能够反映系统内部规律的特点,对状态反馈预测控制理论进行......
提出一种基于动态性能指标的纯滞后系统变积分数字控制方法,目的是消除延迟对系统过度过程的影响,改善系统的性能。该算法的基本思......