系泊状态相关论文
导管螺旋桨是一种低航速推力强、效率高的优良特种推进器,普遍应用于水下无人遥控潜水器(ROV).在桨叶与导管之间的梢隙中存在的流......
人类对资源的需求越来越大,海洋资源开发技术已经成为现在研究的热门领域。对于在海上长时间作业的船舶或平台来说,在中等海况下,......
为研究缆绳的受力分析及状态仿真,采用二维坐标法,建立在风、浪、流联合作用下缆绳的细长杆-微元模型。通过对缆绳的形态进行模拟,......
1.概述现代海上运输船舶要求用最短的时间在港口和码头上装卸货物。在一些港口,由于码头旁的船舶运动而使这一要求受到限制,如果......
在恶劣海况下,工程驳船发生的摇荡运动严重影响驳船的作业,为防止摇荡导致船舶作业时出现事故造成巨大损失,对近海工程驳船自存及......
在海上油田开发过程中,广泛采用穿梭油轮靠近平台装载原油向外运输的方法。当油轮靠近平台时,采用系泊方式与平台连接,在波浪作用......
随着我国船舶工业的蓬勃快速发展,舰船设计与建造工艺的日新月异,使得国家对于舰船精品工程越来越重视,舰船振动及由振动引起的噪......
沉埋式海底隧道管段海上系泊阶段的结构运动响应及缆索受力,影响其水上施工的安全性和经济性。以一管段系泊工程为例,利用基于三维......
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂......
通过对襟翼舵在系泊状态下安装工艺的介绍，引进了“舵系水下安装”的概念，为船舶舵系在水中浮态状况下进行拆修保养提供了一种可供借......
惯性导航系统在舰船上动态条件工作时,其性能与在实验室中静态条件工作时相比往往出现大的变化,而这些变化又大都与环境条件有关,......
系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆，陀螺输出信息中信噪比很低，地球自转角速度信息难以提取出来，从而给舰载捷联惯导的初始对准带来......
通过耐波性水池进行单立柱张力腿平台（简称SCTLP）在系泊状态下的运动特性,以及张力筋键受力情况的试验研究。试验分别在规则波和不规......
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方......
开敞式码头采用离岸化设计,缺少防波堤掩护,现场工况复杂,风大、浪高、流急,且对系泊系统作用显著,船舶不规则运动加剧,缆绳受力变......
随着海上石油平台逐步进入报废期,将其安全拆解变得越来越重要,对拆解平台的研究成为海工研究的重要方向。以一艘半潜式拆解平台为......
系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法（Wahba）初始对准方法的基础上引入隐式马......
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惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度，目前对于激光陀螺捷联惯导系统（RLG-SINS）主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导......
