积分分离PID相关论文
航空发动机喷嘴作为整个发动机的重要部件,其性能关乎整个发动机的性能与使用寿命.为满足企业对喷嘴检修设备的需求,达到喷嘴检修......
本文通过Simulink建模仿真,分析在不同控制器模式下系统对阶跃信号的响应,为系统选择最合适的控制器.以此为依据完成了测控系统的......
发电机励磁系统一般采用PID控制方式,传统PID控制方式在偏差量有大扰动时,积分环节会产生很大的超调从而导致电压超出发电机允许的......
为了提高某武器系统的直流电机高速旋转的启动时间和稳定精度,提高其对外界干扰和噪声的抑制能力,提出在电机转速控制中采用积分分......
伺服稳定平台是稳瞄系统、导引头和光电吊舱技术的核心，其作为光电任务载荷的平台，承担着隔离载体运动、控制光电任务载荷光轴指向的......
矿用圆环链被广泛的应用于各种矿山设备上，其质量的好坏直接关系到矿山设备是否能够稳定可靠的运行。矿用圆环链的热处理是决定其产......
当防爆电器测试台检测电流时,由于三相负载不同,常表现为三相电流不平衡,严重影响测试结果。为此,设计了基于PLC控制的防爆电器测......
介绍将积分分离的 PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制 ,通过与 DDZ 型电动组合仪表的传统 PID控制方法的实验结果......
矿用圆环链的热处理是决定其产品质量和生产效率的关键所在. 但由于控制方法和稳定性等原因，目前国内矿用圆环链热处理中所使用的中......
文章以TMS320VC33为核心，设计了磁悬浮轴承数字控制器，给出了各部分的硬件连接图和软件流程图，控制算法采用积分分离PID。实验结果表......
为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先......
针对钻井船柴油发电机转速控制问题,采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID......
轻小卫星的集成化、紧凑化和小型化设计理念使得卫星散热困难,迫切需要高效率、高可靠、低成本的热控分系统,来控制卫星内部的热控......
设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统；通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据，采用积分分离的PID控制......
针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压......
以HC-SR04超声波传感器模块获取机器人周围环境信息,以链式叉车作为搬运货物的执行机构,以STM32F103单片机作为机器人控制器,设计......
对送丝速度精确稳定的控制是自动焊机焊接质量的重要保障,提高送丝系统性能的主要途径是改善硬件系统性能和控制算法.利用TMS320F2......
针对电子节气门的结构特点和工作原理，构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型，并以此为基础在......
介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统......
在简单分析直线电动机工作原理的基础上,从推力波动、摩擦力、测量因素等几个方面讨论了影响直线电动机运动速度均匀性的主要因素......
针对电脑横机，设计了一个基于积分分离PID算法的变频调速控制器，给出了该控制器的总体硬件结构框图，其中详细介绍了转速控制模块和转......
该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1．5m直径刀头载荷控制切削系统，重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀......
介绍了一种双单片机80C196KB数字控制系统晶闸管整流焊机系统软、硬件设计方案。采用键盘和液晶显示器（LCD）设计人机接口电路，达到简......
在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Mat......
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点，传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒......
在对稳定土厂拌设备工艺流程分析的基础上，分析了物料计量的原理，在每个计量单元中加入了积分分离的控制算法，并在分析CAN总线结构特......
针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控......
数字式开关电源是目前研究的一个热点。介绍一款以dsPIC30F2020数字信号处理器为核心、Boost电路作为主电路、采用积分分离PID控制......
轴系高精度驱动是实现电子经纬仪目标自动照准的关键技术,轴系电动机直流伺服系统的设计则是其重要环节。根据多回路伺服原理和校......
针对在低照度条件下海上机动目标实时跟踪的需求,提出了一种基于红外图像的目标动态识别以及云台的高精度跟踪控制方法。采用多帧......
为提高微细超声波加工系统的稳定性和加工性能,对微细超声加工中微小加工力的恒定控制方法进行了深入研究。最终采用积分分离PID控......
本文在常规的配料系统PID控制算法的基础上，为克服配料现场的高频等干扰，提出了积分分离PID控制算法，即在被控制量开始跟踪时，取消积分......
根据燃气压力、热值变化,实时准确控制气体发动机燃气和空气进气量,在线实时监测并实现发电机组发出交流电与公共电网频率、相位同......
研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续......
对以89C52单片机作为处理器的PE电池隔板热焊机的温度控制系统进行了研究，给出了温控系统的硬件电路图，并对采用PID控制和积分分离PI......
针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置.通过控制底端位置对称的两个电磁铁的......
设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器。控制器实时采......
本文介绍了铁路用凹底电磁炉的工作原理，分析了影响其功率的因素，并提出了一种恒功率的控制方案和软件处理策略。采用积分分离PID调......
喷头温度是影响3D打印机模型精度最重要的因素,为了提高FDM型3D打印机打印产品的质量和精度,针对喷头温度系统具有的非线性、较大......
在某喷雾结冰系统中，为模拟自然结冰气象条件，保证良好的雾化效果，要求喷雾供水、供气压力及流量可调并同时符合试验要求且稳定输出。......
根据过程实测的输入输出数据，将实际对象输出的旧值输入BP网络的输入层，从而得到一动态神经网络，作为控制中非线性系统的预测模型。既......
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针对印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计了一套基于积分分离PID......
以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一......
目前电力推进因其自身所具有的优越性被国际上作为船舶推进主要的研究方向。本文把异步电机矢量控制作为船舶电力推进系统的主要研......
介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积......
设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统，给出了系统的总体硬件结构框图，其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块，提出了其......
[目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特......
