湖试相关论文
随着世界海洋经济的快速发展,世界各国对海洋资源越来越重视,对水下机器人的相关理论和技术性创新不断创新,自主式水下机器人作为......
[目的]自主式水下航行器（AUV）在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可......
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前探索海洋环境以及资源的有力装备,可以在较少人类的干预下,独立进......
本文研究并实现了一种基于背景均衡和最小二乘预测的水下多目标方位自动跟踪算法，它能够在无人工干预情况下根据波束形成结果对多个......
本文利用DSP芯片设计了一种DS-DBPSK扩频水声调制解调系统，由于采用了差分相位调制避免了本地载波恢复处理，从而提高了浅海水声信道......
本研究提出了一种基于非线性AR模型的非线性检验量,采用替代数据法来检验混响的非线性。对湖试混响数据的检验结果表明,较长脉宽的......
本文以线性调频(LFM)信号回波特征作为研究重点,在仿真分析弹性球壳的回波及其亮点结构的基础上,分别对湖试水中和海试沉底的两个......
MB-System软件包是一套运行于Linux系统下的针对多波束测深数据处理的软件工具,它可以对原始数据和波束数据进行灵活编辑,并利用强......
本文提出了一种将混沌理论中的相空间重构与RBF神经网络相结合的混响抑制方法.对湖试数据的实验研究表明:对于单频脉冲激励下的接......
本文阐述了矢量水听器的水声检测基本原理,重点介绍了利用SHARC数字信号处理的声矢量信号的实时处理系统,湖试和海测结果表明该系......
该文从工程实现的角度讨论了相关技术在水下小目标探测中的应用，给出了实现方案。并提出了一种相关峰包络检波的数字实现方法，最后给......
本文提出潜艇对地三维速度测量方法,介绍了原理样机的框图,信号处理机的功能、性能参数及数据处理和流程图,最后列出了湖试结果.......
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)如今是人类进行海洋探索的重要工具,在军事和民用上朝着更加自主、更长的作业时间......
本实验室参与开发研制了一种新型潜航器,其尾部四个螺旋桨以X形布置,无舵桨,通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制,来实现航行器的......
自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水......
