水下无人潜航器相关论文
面向高随机、多动态障碍物复杂环境下的路径规划任务,提出了一种基于多目标强化学习的水下无人潜航器路径规划方法。首先,在考虑随......
21世纪是海洋世纪,开发轻质、高强和耐腐蚀的水下无人潜航器具有重要的战略意义,而潜航器的设计关键是外侧的耐压壳体,其过去主要......
随着现代海洋科学和工程的发展，人们对水下无人航行器提出了更高的要求。因此，它也成为一个研究热点；高度智能化、模块化、低功耗长航......
水下无人潜航器作为水下新质作战力量,将深刻影响和改变未来海上作战样式,世界海洋军事强国高度重视无人潜航器技术发展和作战应用......
随着水下无人潜航器的快速发展,其在海洋探索与海洋军事中的应用日益广泛,对于无人潜航器的反制研究吸引了许多学者的关注,而对无......
介绍了一种用于长距离检测作业的水下无人潜航器供电系统的结构和组成.该水下无人潜航器除了采用脐带缆提供动力和传输信号外,应急......
控制系统设计作为UUV(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)研究工作中的难点之一,其性能直接影响UUV自主能力及作业精准度。UUV航速......
针对用蓄电池作为能供系统的水下无人潜航器(AUV)经常需要回到母船或岸基进行充电,不能够实现长期水下航行的问题,对燃料电池AUV的......
运用目标回声强度预报的板块元方法,研究某小型潜航器的水下回声特性。计算并分析了入射波频率和方位对其声散射特性的影响规律;利......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)在海洋资源的开发与探索的进程中担负重要一环,是水下智能装备中的重要组成部分......
随着海洋开发进程逐年扩展,水下无人潜航器(Unmanned Water Vehicle,UUV)作为水下平台和水下探索的重要工具需求量越来越大,相应地......
水下无人移动平台(UUV)由于自身具有灵活的机动性、良好的隐蔽性和较大的续航力等技术特点，使其在现代海洋作战体系中具有相当重要......
针对无人潜航器(UUV)在未知水下复杂环境的路径规划问题,设计了随机树以及动态窗口的融合算法.该算法基于快速扩展随机树(RRT)以及......
为了研究水下无人潜航器（AUV）在垂直面的运动控制情况,笔者建立了其垂直面的运动模型,探讨了其深度控制策略,设计了深度控制子系统的......
作为探测用途的水下无人潜航器，其探测与控制单元数据交互的有效实现对确保其使命的实现至关重要；考虑到控制命令和探测参数的数据量......
介绍了多波束测深系统和水下无人潜航器的工作原理、作业方法,提出联合检测技术思路,通过在某水电站消能塘水下检测的工作实践,证......
针对水下无人潜航器航行与探测作业应用过程中避障、航向保持、路径跟踪多参数控制以及欠驱动问题,提出一种混合势场路径规划及避......
针对水下无人潜航器（UUV）预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题，提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点......
基于超/甚低频电磁波的传播特性,提出陆上发射控制指令以实现水下无人潜航器远程遥控的设想;对比分析几种水下接收天线的优缺点,提......
为了更好地认识海洋并对海洋资源进行研究与开发,详细介绍了遥控水下机器人(ROV)、深海载人潜水器(HOV)、自主式水下机器人(AUV)3......
针对新形势下海域舰船防御体系构建的迫切需求及无人系统集群技术迅猛发展成为新型威胁的现状,设想海域舰船遭遇空中无人机集群和......
精确导航定位、有效探测和实时避障是水下无人潜航器执行远航程任务的基础。为了实现水下无人潜航器智能化功能的演示与验证,在研......
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)推进系统的故障诊断问题,提出了一种基于自适应模糊融合的推进系统故障诊断......
水下无人潜航器（UUV）深水作业时一般时间较长，其作业时间绝大程度上受限于其自身所携带的能源。为实现能源的补充以及数据的回收、新......
自主水下航行器(AUV)在海洋环境调查与勘探领域极具重要性,特别是在常规海洋考察船无法进入的海域,AUV的重要性更加凸显。AUV融合......
为实现水下无人潜航器的深度控制,并使控制系统具有误差小、稳健性强的特点,笔者采用反步控制和神经网络控制相结合的控制方法,设......
在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成的基础上,对水下无人潜航器电池管理器的结构布局、电气机械接口进行了分析设计,并对关系......
