水下声学定位相关论文
高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信......
精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以......
采用海洋磁法探测技术对海底管道进行勘探，海洋磁力仪探头存在着定位误差的问题，导致了较大的测量定位误差的产生，基于此，在分析了......
本论文围绕深海多金属结核集矿机的水下声学定位和路径规划算法展开研究,主要包括水下声学定位系统研究和与路径规划算法设计两大......
机构名称 :北京曼迪捷仪器设备有限公司英文名称 :ＢｅｉｊｉｎｇＭａｎｄｙＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ＆ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ .,Ｌｔｄ地 址 :北京市朝阳区左家庄一号国门大厦 2Ｄ 邮 编 :10 0 0 2 8电 ......
水下目标定位与跟踪技术越来越受到了国内外众多学者的重视,由此提出了一种基于浮-信标网络的水下长基线定位系统.采用码分多址技......
海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况......
提高水下导航定位的精度与稳定性是水下导航定位技术面临的重大挑战,随着科学技术的发展,水下导航定位技术已经朝着多学科交叉、多......
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播即声线弯曲.对于高精度水声定位系统,声线......
针对海洋测绘水下声学定位中常用的最小二乘平差法易受粗差和系统误差影响,导致解算精度和稳定性较差的问题,提出1种水下控制点解......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
水下声学定位中存在应答器时延等系统误差,若采用传统的几何法定位,因系统误差难以改正或消除而导致定位精度降低。针对该问题,本......
声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应......
本文介绍了短基线、超短基线和长基线的声学定位原理和特性。文章还对声学导航、水下跟踪。水下声学定位的应用、海洋工程用的导航......
水下声学定位系统是目前应用效果最好的海底检波器定位技术,已成为海上勘探的标配设备.Sonardyne浅水声学定位系统（TZ/OBC）由英国Son......
通过分析讨论泰勒级数展开法和Chan算法的优缺点,提出了一种先由Chan算法解算求得初始参考值,再由泰勒级数展开法在该初始值处展开......
