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为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle(UUV)在复杂环境下的深度控制品质,将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中.首先,利......
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑......
针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器（UUV）水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的......
解决了一类欠驱动UUV系统在空间6自由度运动中的路径点跟踪控制问题。首先采用拉格朗日方程的形式，建立UUV的6自由度运动学模型和动......
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接近跟踪是指水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)在特定任务背景下,为达到预定的接近目标的目的而控制水下无人平台......
