故障容错相关论文
海洋蕴藏着丰富的矿产资源和生物资源,与人类的生存和发展息息相关,因而海洋探索成为当今世界人类科学技术研究的重要课题。海洋通......
随着互联网技术的兴起和广泛应用,网络化系统已逐渐渗透到生活中的各个领域。到目前为止,基于网络化系统的控制与测量已经被广泛应......
进入21世纪以来，海洋经济总量持续快速增长，海洋装备制造业在海洋经济发展中发挥着巨大的作用。水面无人艇(USV:Unmanned Surface Ve......
多平台多传感器多源信息融合系统中的时空配准问题已经成为多源信息融合领域中的一个重大的研究课题。多平台多传感器多源信息融合......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
随着四旋翼无人机的不断发展与应用,使四旋翼无人机在发生故障时依然能够维持强可靠性和高精度的研究受到极大重视。配置多余度导......
网络技术的迅猛发展使人们对网络的依赖日益增加,诸多以多处理机系统为应用基础的互连网络的规模也在不断扩大。随之而来的,元件间......
随着可再生能源的大量接入以及交、直流负荷的供电需求,交流微网难以满足供电可靠性、系统稳定性和多样适应性的要求。交直流混合......
模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)作为一种新型的电压源型换流器,有着高度模块化的结构,可以叠加输出很高的......
随着国民经济与科技的快速发展,建筑物种类和数量不断增多,其在给生产生活带来便利的同时,也给消防带来了新的挑战。因此,研究有效......
In this thesis, the robust fault-tolerant flight control design approaches for a small unmannedvehicle are investigated.......
级联型多电平逆变器因模块化、易扩展,在交、直流输电及能量转换等不同功率和电压等级的电气领域中得到了广泛的应用。然而,由于级......
在计算机技术应用和发展过程中,计算机网络安全是人们关注的主要问题.计算机网络可靠性是保证计算机网络服务质量的重要指标,也是......
电机驱动系统中变换器是最薄弱、故障出现率最高的环节,故障后电机运行在非平衡状态,长时间工作将导致电机损坏,使整个系统丧失工......
本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛性,并分析了算法的收敛速度.分析6自......
针对基于SRAM的FPGA的结构特点，对三模冗余进行了改进，提高了可靠性。提出了一种有多个重构模块可以容忍多个故障的局部重构方法，阐述......
故障容错能提高无线传感器网络的稳定性和可靠性,是无线传感器网络的一项关键技术。网络层容错及跨层协同优化设计是网络故障容错......
基于单位功率因数四象限H桥整流器的直流电容电压的均衡控制方法,提出了一种应用在级联H桥型DSTATCOM装置中的改进型n＋1冗余容错控......
分析了现有典型高压大容量D-STATCOM的电路结构,特别比较了链式结构中△链和Y链各自的优劣。构建了一种背靠背H桥链节的Y链主电路,......
根据气动AMT系统的特点，采用基于模型的设计方法，在MATLAB／SIMULINK软件环境下．运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容......
为了满足船用水下推进电机低噪声、高安全性的要求,研究了一种新型永磁容错轮缘推进电机。分析了永磁容错轮缘推进电机的结构特点......
为提高无线传感器网络（WSN）故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿人体血管路径的WSN故障容错路由算法。通过研究人......
无线传感器网络(WSNs)中的传感器件容易失效而导致测量数据不准确,因而,高效、实用的故障检测算法对于保证WSNs的感知质量非常重要......
针对一个兼有高度实时性和多机械联动的双边剪机组基于PROFIBUS的PLC控制系统，分析了造成系统不可靠的因素，提出了一整套故障预防和......
为解决复杂系统的多故障容错问题,首先将多智能体系统（MAS）的基本概念进行了扩充,定义了容错多智能体系统（FATMAS）的相关概念,并在此基......
针对永磁电机应用于发电系统中所存在的适用转速范围较窄和容错运行可靠性不高的问题，提出了一种基于逆变器一整流器的绕组开路型永......
传统容错控制系统受到机车轴承振动信号非平稳因素影响,导致控制效果较差,为了改善该问题,提出了基于故障补偿的机车牵引传动装置......
论述了故障容错技术研究的一般方法。为了拓宽故障容错技术研究的新途径,介绍了将人工免疫系统应用于故障容错技术研究的新方法—......
相异性设计是为避免共性故障而采取的一种设计方法,是不同的工作组根据一个初始规范分别设计满足规范的独立工作系统,通过互相之间......
为提高并联型有源电力滤波器的工作可靠性,提出了一种故障容错方法。当并联型有源电力滤波器中的某个电力电子器件发生故障时,利用......
本文提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性，在传感器正常工作时在闪存中按照一定的规则存储了汽车......
对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究.对功率开关无驱动故障容错后,方案1系统重构为四开关两相运行......
为提高辐射环境中电子系统的可靠性,提出了一种基于SRAM型FPGA的实时容错自修复系统结构和设计方法。该设计方法采用粗粒度三模冗......
根据自动机械变速器（Automated Mechanical Transmission,AMT）的原理和特点,应用信号分析和解析冗余处理方法,研究和设计了AMT转速故......
为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性，提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中，以提高EPS助力系统可靠性的问题。......
本文主要从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了......
提出了一种基于自适应模糊基函数网络(AFBFN)的不确定系统的容错方法,解决不确定系统的故障容错问题.不确定系统由已知数学模型和......
寄存器作为SRAM型FPGA系统设计中的一个重要组成部分,容易受到太空环境中的高能粒子影响而发生软错误。三模冗余设计方法能够对寄......
针对星上载荷数据速率提高,现有处理平台无法支持高速载荷数据实时处理、快速应用的问题,文章通过对卫星在轨处理需求的分析,介绍......
该文主要从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂，巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数，以及针对不同的任务要求，设......
为提高无线传感器网络故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法。研究了......
针对虚拟网络功能链对性能与可用性需求,以最大化资源利用率为目标,形式化定义了高可用虚拟网络功能链部署问题,证明了该问题是NP......
本文结合永磁容错电机结构特点与轮缘推进器结构特点,提出了一种高安全性船舶推进电机,这种结构特点使得船舶推进电机在发生电气故......
随着卫星载荷技术的迅速发展,星上载荷数据的容量和速率快速提高,载荷数据的实时应用需求也越来越强烈,因此支持在轨实时数据处理......
针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构，介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法及故障容错控制技术，并以此为......
