换道行为决策相关论文
自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向,而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景,提出基于规则与机器......
近些年来,无人驾驶车辆逐渐成为社会的热点话题,随着各大高校和企业纷纷展开对无人驾驶车辆的研究,无人驾驶技术也取得了长足的进......
高速换道是一种容易引发交通事故和拥堵的驾驶行为,严重影响了行驶安全和交通系统效率,智能车辆换道行为控制技术的研究是防止事故......
为了实现高速公路的自由换道行为决策,并满足行车安全高效性、决策结果平稳无震荡、与运动规划模块结合引导车辆行驶等要求,提出了......