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微操作机构相关论文
基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制
设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构.基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移.利用伪刚体法和E......
期刊
微操作机构
柔顺机构
压电作动器
柔性铰链
鲁棒控制
面向生物工程的微操作机器人系统研究
该论文针对生物工程中细胞及染色体显微操作的特点,构筑了一套能理解操作者意图,可对活体细胞进行自动或半自动操作的微操作机器人......
学位
微操作机器人系统
设计原则
微操作机构
运动学分析
误差分析
三维平动
消元法
生物工程
六自由度
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