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本论文将自适应反步控制与滑模变结构控制相结合,增强了异步电机控制系统的鲁棒性。针对负载未知与电机参数摄动的情况,设计了滑模......
随着人们对美好生活需求的不断提升,机器人代替人已经成为一种趋势。而关节机器人是当今各领域应用最多的机器人之一,其发展前景也......
为解决目前混合型微电网中光伏储能切换控制稳定性较差的问题，本文提出了微电网中的光伏储能控制策略研究。构建微电网基本结构模型......
永磁同步电机由于优良的性能被广泛应用于各种电气传动领域,在对其进行控制时,转速以及转子位置信号是必不可少的信息,通常采用安......
微电网作为现有电力系统的一个有力补充，它不仅可以提高整个电网供电的可靠性，还可以减少输配电过程中的电能损耗，提高电能的利用效率......
开发利用可再生能源是落实科学发展观、建设资源节约型社会、实现可持续发展的基本要求,也是保护环境、应对气候变化的重要措施。......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速......
为提高微网的供电可靠性，改善电能质量，文中针对基于虚拟同步发电机（Virtual Syn-chronous Generator，VSG）的电压源型微网逆变器，将准同......
针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑......
SCARA机器人是一种平面关节型机器人,其不仅在平面内具有较好的柔性而且在垂直方向上具有较强的刚度,被广泛应用于装配、搬运等行......
随着无人驾驶航空飞行器应用范围的不断扩大,与此相关的理论和技术已经成为研究热点。飞行控制是航空飞行器完成各种任务的前提和......
