平均一致性相关论文
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器......
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本文研究了一阶多智能体系统在固定无向连通拓扑下的平均一致性问题。为了减少多智能体系统的资源消耗,避免Zeno现象,本文提出了在......
多智能体系统的平均一致性问题在控制领域中有着非常重要的地位,在工程实践中具有广泛的应用价值。基于此,针对带有时滞多智能体系......
随着网络化系统的日益庞大,集中式控制策略的全局信息获取受到网络带宽和计算机处理能力等限制,变得越来越困难。而分布式控制因其......
一致性问题作为多自主体系统的核心问题，发展到今天已经取得了相当多的成果。近年来，对时滞多自主体系统一致性的研究多数都是基于对......
随着全球信息化的飞速发展和网络信息技术的日新月异，人类社会跨入了网络时代，人们需要对各种复杂网络有更加深入、全面的了解。复杂......
有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.文章在有限通信数据率下研究了二阶连续多自主体系统的一致性问题,系统的状态信息部分......
研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,......
研究量化一致性问题,用定义可信个体的方法,抵抗攻击性个体所产生的干扰影响.考虑切换网络拓扑结构,对个体之间交流的信息采取量化......
针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题.假设智能体网络为有向强......
大规模的异步通信网络中,实时获取系统级网络平均值对于指导系统进行控制决策,比如资源选择、负载均衡等,具有重要的意义。基于此,......
针对一类具有多变时延的一阶与二阶异构多智能体系统,研究了一致性问题。首先在异质系统中设计了一致性控制算法,通过将一阶、二阶......
研究了具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性问题.在稳定性分析中,应用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了多智能体无向多时滞......
首先, 通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统; 然后, 利用Lyapunov-Krasovskii的方法, 以线性矩阵不等式的形式给出......
在认知无线电网络中,单一子频段检测信息融合效率低,且融合过程中权值系数为固定值不能实现最优化。为解决该问题,提出一种重加权......
针对无线传感器网络中分散在各节点上的训练数据传输到数据融合中心集中训练支持向量机(Support Vector Machine,SVM)时存在的高通......
针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始......
摘要：针对一阶多智能体系统的平均一致性问题，本文基于自适应事件的控制方法，研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一......
随着智能设备的普及,越来越多有价值的数据产生了,对这些数据进行收集和分析具有重要意义。数据量的快速增长使得传统的集中式分析......
针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤......
<正>一致性问题主要是基于多智能体系统中的智能体通过相互之间进行信息交流,而不需要中央控制器,基于设计的一致性协议使得所有智......
利用马尔可夫收敛准则、图的Laplace矩阵谱特性和欧氏度量的极值,对一类具有随机拓扑结构的离散时间多智能体系统平均一致性问题进......
提出了一种电力系统多区域分布式状态估计方法,各区域估计器利用其数据采集与监视控制系统提供的量测数据进行本地状态估计,并通过......
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转......
本文采用周期采样和事件控制的方法对具有时变通信时滞的一阶多智能体系统的事件触发平均一致性问题进行了时滞鲁棒性分析。通过设......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对WSN的时钟同步问题的研究中,分布式一致性算法是非常有代表性的算法。但一致性算法未考虑通信时延,然而通信时延是时钟同步过......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同作战是未来战场上UAV的主要作战样式和发展趋势。随着网络技术的发展成熟与广泛应用,......
本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性......
针对已有基于Sigma点信息滤波的分布式滤波算法,其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础,利用......
考虑存在多个时变时延、马尔科夫随机切换拓扑等网络约束条件，给出了多智能体时滞网络系统平均一致收敛的充分条件。首先，利用状态分......
讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,......
多智能体系统的一致性问题作为控制领域的重点研究问题之一,引起了国内外学者的广泛关注.本文主要针对自适应事件触发条件和积分型......
针对如何提高多智能体系统达到一致性的收敛速度的问题,提出了一种采用超节点协同的多智能体系统一致性算法.新算法对多智能体系统......
