大型喷浆机器人相关论文
为使在技术上居国际领先水平的大型喷浆机器人产品化,必须保证生产出的产品具有很强的性能和很高的可靠性,能够满足工程实际的需要......
该文首先分析了大型喷浆机器人的机械结构和工作原理,并将目前最成功的优化算法-遗传算法应用于其机械结构的优化设计.然后建立了......
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验......
针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人......
机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题，但关节数较多。对现有逆解求解方法进......
机器人雅可比矩阵的求解对于机器人的分离速度控制、静力学分析、灵巧度分析等极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题，但关......
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在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素，本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并......
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数.对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点,用雅可......
