基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划

来源 :山东科技大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lsp110

【摘要】

：

针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求.

【作者】

：

周凤余杨福广刘明张志献宋锐李贻斌

【机构】

：

山东科技大学

【出处】

：

山东科技大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2003年2期

【关键词】

：

大型喷浆机器人轨迹规划插补算法自动控制喷浆工艺 robot interpolation algorithm track planning

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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