多新息相关论文
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人......
目前,随着储能技术和电动汽车的不断发展,电池管理系统（BMS）的开发与优化变得非常关键。锂电池的SOC估计作为电池管理系统的核心算法......
三相交流电弧炉在大型炼钢中占有的比例在日益增大,而它需要控制的部分是电极调节系统。电极调节系统包含两部分,分别是液压系统和......
在工业过程中,大多数系统是非线性系统,非线性系统的参数估计已受到广泛关注。输出误差双线性参数系统是一类特殊的非线性系统,已......
传统的辨识方法—最小二乘(LS)、随机梯度(SG)类算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法是对单新息辨识算法的推广......
数学模型是分析系统动态特性的基础。辨识技术是建立复杂系统数学模型的有效方法之一。在实际工业生产过程中,由于控制系统日益复......
双率采样数据系统是工业中一种广泛存在的系统，由于这种系统的快输入慢输出的数据特性，不能用传统单率系统的辨识方法来辨识。需要寻......
对于带未知参数的系统模型,直接进行状态估计是无法实现的。因为系统模型进行状态估计需要模型参数和噪声方差是已知的,因此在进行......
在工业生产过程中,时滞和负载扰动是普遍存在的。本文针对时滞非线性Hammerstein输出误差模型(HOE模型),研究了在不同负载干扰下的......
最小二乘辨识方法是系统辨识中一种基础且经典的辨识方法。在随机系统模型中,利用最小二乘法得到的估计结果具有很好的统计特性。......
阐述了选题的目的和意义,概述了经典系统辨识方法的研究状况、模块化非线性系统辨识方法的研究状况、双率/多率系统辨识方法的研究......
学位
参数辨识是分析与设计被控系统的前提和基础。随机梯度类辨识算法是常见的一种辨识算法，不同于另一种常见的最小二乘类辨识算法，随机......
针对标准的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在强非线性系统中估计精度较低的问题，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法（MI-EKF），使得滤波精度得......
系统建模是卡尔曼滤波的基础，系统模型不准确带来的验前数据误差，使滤波器精度降低，甚至可能造成发散。针对这种情况，提出一种基于多新......
以三元正极材料锂离子电池为研究对象,选用二阶RC电池模型,采用遗忘因子多新息最小二乘算法(FF-MILS)进行在线参数辨识。比较带有......
针对标准的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在强非线性系统中估计精度较低的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(MI-EKF),使得滤波......
网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控......
目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正......
在偏转角度较大时,人脸特征点的显著性明显减弱,会导致人脸位姿计算结果带有较大噪声.针对这一问题,提出了多新息抗扰滤波算法,将......
为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低......
为提高动态神经网络学习算法的辨识精度及抗噪性能，提出一种基于综合目标函数的多新息辨识算法。该算法基于多新息理论在最小均方误......
为了减小驾驶机器人车辆长期自动驾驶过程中转向性能下降带来的影响,提出了一种基于多新息的驾驶机器人车辆动态转向力矩补偿方法......
多率系统在实际系统中广泛存在，如通信系统，化学工业过程，生物医学等．多率系统中存在两种或两种以上的操作频率，其数学模型要比传统的离......
随着科学技术的进步和船舶运输业的蓬勃发展,为了提高液货装卸效率,缩短船舶在港停留时间,最终达到提高经济效益这一根本目的,作为......
针对移动机器人在定位过程中,由传感器测量误差和机器人模型引起的位姿误差导致系统定位精度急剧下降的问题,提出了一种多新息卡尔......
常规辨识方法,如最小二乘、卡尔曼滤波和最小均方算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法拓宽了新息辨识的概念,它......
系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于......
海上航行船舶受到海洋风浪流干扰后,将产生六个自由度运动,其中横摇运动对船舶的影响最大。剧烈的横摇运动不仅使船员无法正常工作......
随着科技的发展和造船工艺的提高,为了提高造船效率和质量,造船模式正在向总段巨型化建造工艺方向发展,这对船舶设计水平和制造精......
随着现代工业的发展,越来越多的工业系统已不再局限于单变量系统,而是结构复杂的多变量系统,所以对多变量系统辨识方法的研究越来......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点。在永磁同步电机系统数学模型基础......
随着现代工业对生产效率和产品质量的要求，计算机辅助制造工程已经成为现代计算机科学的重要成分三维点云配准算法是计算机辅助制造......
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该......
多新息辨识理论是将新息的修正技术从单新息扩展到了新息向量,从而改善参数估计精度的有用信息。当系统输入不可信数据时,该算法能......
随着计算机技术及数字图像处理技术的快速发展，基于视频序列的运动目标跟踪是目前研究的热点，它包括模式识别，计算机视觉，人工智能等技......
