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车载多传感器移动测图建模系统对确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系，以及激光扫描仪与IMU的姿态关系，即标定激光扫描......
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究......
针对汽车薄板冲压线的精度要求,以及实验条件,对Eye-to-hand系统进行机器人的手眼标定,设计了基于视觉测量和两步法的相机标定方法......
大型复杂机械装备三维运动测试系统提出了一种基于主动特征光点的三维运动视觉测量法，作为视觉测量系统的关键组成部件——两台......
为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理......
研究了服务机器人智能空间中QRCode人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QRCode技术的新型人工地标，并利用......
针对飞行器的视觉导航应用,提出了利用CCD摄像机来估算飞行器运动参数的实时方案.在利用CCD摄像机所拍摄的序列图像中,首先,自动提......
针对目标物在3维空间中的位姿估计存在获取困难、稳定性差和精度偏低等问题,采用将虚拟信息与实际图像信息相对应的方式,提出了一......
针对长距离时外参数标定实际操作难度较大,本文将标定靶杆作为外参数标定的媒介,而后采用双目交会方法进行相关精度验证。通过分析......
基于多激光雷达的车载三维重建系统在工作时需要对激光雷达的外参数(包括三个旋转参数和三个平移参数)进行标定。针对激光雷达外参......
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对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件......
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针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度。使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特......
提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间......
立体视觉技术是一种非接触式,高精度,低操作量的测量技术,已被普遍使用于各种行业。在测量远距离运动目标时,传统的短基线立体视觉......
无人车三维激光雷达与GPS/INS组合导航系统融合使用,需要对两者之间的相对位姿进行标定。针对车辆运动过程点云畸变的现象,提出了......
针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题,提出一......
摄像机与激光测距仪（Camera and laser rangefinder,LRF）被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域.其中,外参数标定是实......
在多相机组合测量应用场景中,各相机之间常常存在没有重叠视场的特殊情况,该条件下多相机组安装关系的标定极具挑战性。针对传统基......
车载多传感器平台广泛应用于街景三维重建、车辆无人驾驶和道路损毁检测等领域。为实现平台的定位、导航以及多传感器数据融合,需......
