四舵轮相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四舵轮相关论文

四舵轮全向AGV开发与控制研究

AGV（Automated Guided Vehicle,自动引导小车）作为现代智能制造系统中的主力军,广泛应用于重型制造车间。全向AGV突破了传统轮式机器......

学位

四舵轮路径跟踪稳定性滑模控制

磁导式四舵轮重载AGV运动控制系统研究

针对磁导式四舵轮重载AGV,提出一种基于虚拟结构法和自整定PID控制策略的四舵轮运动控制系统.利用虚拟结构法对车辆模型进行简化,......

期刊

磁条导航四舵轮重载AGV 虚拟结构法自整定PID

看过本文同时还关注