可控机构相关论文
工业机器人的振动会降低其疲劳寿命,影响其工作效率。长期以来,人们一直在研究如何减小机器人的振动,改善机器人的动态性能。针对......
门座式起重机广泛应用于港口起重搬运、机械化装卸和船舶建造等领域,其发展由不可变的固定式可旋转臂架型起重机演变成现今采用门......
可控机构式机器人将驱动电机和减速器安装在机架或机架附近,使机构运动惯量显著减小,改善了机器人机构的动态性能.为了研究这种新......
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究......
综合应用ADAMS,ANSYS分析混合输入五杆机构输出点的轨迹、速度,分别得到机构构件作为刚性体和弹性体时两连杆铰接点的轨迹曲线与某......
本文对五连杆可控机构基本型式及其演化、功率流、原动件的运动控制方式及该机构的应用进行分析讨论.......
中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1672-8882（2015）02-091-01 现有的机械式工程机械产品，如传统单自由度机械式挖掘机，具有坚固......
多自由度这一新颖的可控机构，整合了惯用的机械技术，以及工程架构下的电子技术。可控机构特有的工程机械，带有柔性的特性，预设了最优刚......
该文主要研究了平面五杆机构的运动学正解和反解,推导出了相应的公式,为雅可比矩阵的建立和控制系统设计打下了理论基础.基于kane......
可控机构是对闭链机构中的结构运动参数或输入运动进行有效控制以使构不仅能实现一定的输出运动柔性而且具有承载能力强、运行速度......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
可控机构不但能实现可控的柔性的输出，而且具有输出运动精度高、运行速度快、承载能力强、控制灵活等的特点，有广泛的应用前景，它的研......
如何根据动态图像或时变序列图像确定运动目标的运动参数是当前计算机视觉研究领域中十分热门的课题。由于具有非接触、实时在线检......
随着科技的高速发展和时代的日新月异,可控机构作为一种将机电控制和机械技术相结合的新兴产物,成为了机构学重要的研究领域。可控......
维修机器人作为我国工业现代化发展的重要组成部分,逐渐应用于工业生产的各个领域。随着科技水平的不断提高,维修机器人灵活度不高......
近年来,随着工程施工的范围越来越大,施工环境越来越多变,施工内容越来越复杂,对工程机械的可靠性、安全性、经济性、功能性和环保......
多自由度可控机构由多个伺服电机和相应自由度的机构组成。它的多个原动件决定了它的输出运动,因此通过适当的控制程序就可以实现......
在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对......
论述了可控机构是现代机构学的重要分支.对可控机构进行分类研究,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速......
对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类:结构参数、可调参数、可控参数;得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势,......
阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺......
基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处......
机械工程是装备工业的重要组成部分，也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用，不仅能够节约劳......
研究了混合驱动可控压力机机电系统的动力学问题.应用拉格朗日方程建立了2自由度七杆混合驱动压力机的动力学模型;根据直流电动机......
首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状,总结了其应用特......
研究了两曲柄分别为连杆和连架杆的一类混合驱动可控机构的逆运动学及其优化综合问题。建立了逆运动学方程，并以可控电动机驱动的构......
负载能力与自重之比是衡量机构效率的重要指标,通过降低自重的结构设计与改变驱动方式来提升快速挖掘、移动运输速率等功能是现代......
建立了基于计算机视觉的平面可控机构运动轨迹的检测系统,对平面可控机构的运动轨迹进行了检测研究。构建了视觉检测平台,利用已标......
传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液......
开发了一种冲裁模综合实验台,通过对其运动特性的分析,双曲柄七杆可控机构可柔性地实现该实验台的功能,使其具有较强的实验性。......
挖掘机作为一种典型的工程机械,广泛应用于农田水利、建筑工程、矿山采掘等领域。目前,传统的机械式挖掘机因其单一的自由度不能完......
混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混......
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综合应用ADAMS,ANSYS分析混合输入五杆机构输出点的轨迹、速度,分别得到机构构件作为刚性体和弹性体时两连杆铰接点的轨迹曲线与某......
从运动学观点出发,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度,可使滑块的输出运动满足特定的要求,使该机构在结构不变的情况下能......
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设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器......
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方......
工程机械是工程建设领域最为常见的一种施工机械,包括装载机、挖掘机、推土机等,广泛应用于农田、水利、市政、交通等建设施工领域......
研究了可控机构的运动规律优化设计。对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动......
为了克服传统试验台的刚性结构缺点,提高其柔性和扩展性,开发了具二自由度可控机构的试验台,并采用ADAMS、Visual C++、Unigraphic......
