双目视觉系统相关论文
本文针对3D智能传感器进行工业检测的局限性,提出了一种利用双目技术与传感器相结合的工业检测方法。本文首先经过图像预处理、相......
在双孢菇整个生产过程中,采摘作业是最费时费力的一个环节,随着科学技术的不断发展,采用更加机械化、智能化,可真正提升双孢菇的总......
本文针对被动式体视技术精度受限的缺点,研究了改善被动式技术三维测量精度的方法.其主要手段是:(1)使用参数曲线精确地逼近(亚象......
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。......
针对双目视觉测量中的立体匹配问题，提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹......
针对三维重建中非编码标志点和点云配准存在误匹配这一关键问题,设计了一种新的基于标志圆的自定位方法。本文构想出来了一种基于......
为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术......
在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共......
以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在......
当前在机器人的应用环境中,机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这在很大程度上限......
图像是人类获取信息的主要途径。本文基于墙体渗漏判断的实际应用，主要探讨了如何采用图像数据处理技术为检测建立更实用更精确的数......
由于深海探索所具备的广阔发展前景和较高的投资回报率,近几年来国家不断加大对深海科研考察的投资力度。在深海获取信息多数依靠......
随着电子、光学、图像处理等相关学科的发展,三维重建技术在医学、军事、农业、机械制造、航空航天、林业作业等领域的应用也日益......
本文主要研究将计算机视觉应用于智能车辆的视觉导航系统的原理和关键算法以及实现过程。主要目的是为智能车辆提供横向控制和纵向......
利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以......
航天器,水下航行器等的舱段对接是其生产制造中的关键环节,舱段对接的质量在一定程度上决定了其总体性能的优劣,而实现舱段自动对......
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用......
小行星探测作为深空探测中的一个重要部分,备受人们关注。通过小行星对小行星进行探测,不仅能够促进航天技术的发展,还能够进一步......
断路器触头动特性的研究是其优化的基础.与过去广泛应用的二维测试相比,三维测试可以更真实更全面的反应断路器的动态过程.基于虚......
针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求,提出了一种基于极线引导......
随着科学技术的不断创新,越来越多的计算机应用系统不断的融入到人们的生活中去。就如同今天我们所说的计算机视觉系统的应用,新型......
针对结构动态响应监测三维变形实际需求,研究双目视觉测量方法的三维数学模型,建立基于结构测面的世界坐标系,得到结构振动反应的......
果蔬的采摘作业是整个果蔬生产过程中最费时费力的一个环节，其自动化程度远远落后于农业生产中的其它环节，随着人力资源成本的上升及......
在重型机械、矿山机械等部门中，箱体、工作台、立柱等大型超重型工件在加工时需要很长的辅助时间，使得设备的制造成本和制造难度相应......
本文以实验室正在研发的“妙手Ⅱ”手术机器人系统为研究平台,根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点,构建机器人外部视觉导......
双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支,它可以解决机器人导航、基于视觉的测量以及机器手抓取等问题。双目立体视觉技术通......
本文研究了基于双目立体视觉的工件识别与定位技术,目的在于解决工业现场中堆叠工件的识别与抓取问题,从而提高工业生产的自动化水......
伴随着人类对机器人领域研究的不断推进,使得追求更加逼真的、更加智能的仿生类动物成为一种潮流。其中经历了几十亿年进化而来的......
在发生事故的矿井中,空间狭小,救援人员难以找到被困的伤员并对其进行救助。蛇形机器人可以方便地运用到探测救援过程中。在对双目......
双目视觉系统的研究一直是计算机视觉中非常重要的研究领域，针对线性相机已有的研究成果，非线性相机对极几何的研究仍处于不断探索阶......
在全球每年发射的卫星当中大约会有2到3颗未能进入预定轨道，5到10颗在寿命初期就失效，这些不能完成任务的废星不仅占用珍贵的轨道资......
对接落实制造强国、网络强国国家战略，工博会展示了一批具有行业风向标意义的展品，让人们感受到智能制造带给人类无限的惊喜。 亲......
三维场景信息的获取在诸多领域都有重要应用。光学三维传感根据照明方式不同可以分为主动传感和被动传感。双目视觉是被动传感中应......
摄像机标定是精确的视觉系统的前提。该文提出了基于双目视觉的一种新型模糊化神经网络摄像机标定法。神经网络已经成功的运用于无......
目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设......
随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始......
在机器视觉系统中,由于深度信息的丢失,镜头的畸变等因素的影响,使得摄像机的模型是非线性的.在采用模糊神经网络对双目视觉系统标......
在摄像机标定的过程中,深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时误差等因素都影响标定的精度.本论文采用BP神经网络的自学......
针对被动式体视技术精度受限的缺点,研究了改善被动式技术三维测量精度的方法。其主要手段是:(1)使用参数曲线精确地逼近(亚象素精......
近日,2015年世界机器人大会在北京举行,这是我国首次举办智能机器人的国际性大会。共有来自中国、美国、德国、英国等13个国家和地......
针对双目视觉系统特征匹配过程中出现的重叠遮挡、重复纹理、低纹理、投影缩放等问题,提出基于Census变换改进的特征匹配方法。利......
基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式......
在双目视觉抓取系统中,首要任务是解决相机标定以及目标位姿估计问题。针对工业应用场景,文中提出了一种基于灭点一致性约束的相机......
针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求，提出了一种基于极线引导的......
本文介绍了一个用于家庭服务机器人完成人脸检测、跟踪、识别的双目视觉系统。该系统首先采用人脸肤色模型结合相似度来检测人脸；然......
最近几年,随着智能制造的不断深入,工业生产逐渐由自动化向智能化发展,而视觉系统在工业机器人中的应用就是向智能化转变的一个重......
在摄像机标定的过程中,由于深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时的误差等因素影响,最终影响系统标定的准确度.本论文采......
双目立体视觉系统通过模拟人的双眼来获取三维世界的深度信息,该系统主要由摄像机标定、特征点提取、特征点匹配、三维坐标求取等4......
