单目SLAM相关论文
单目同步定位和地图构建（Monocular Simultaneous Location And Mapping,Monocular SLAM）是一种通过单个摄像头传感器来进行环境三维......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人实现全自主移动的技术关键,SLAM技术在无人机、无人驾驶、虚......
在同时定位和地图构建(SLAM)系统中,建图的准确性与否对移动机器人能否实现自主导航具有重要影响.针对ORB-SLAM2算法单目模式存在......
计算机视觉技术发展至今,针对对象的处理始终是一个热门的领域。已经有很多优秀的方法在对象分割、对象识别、对象跟踪、图像检索......
随着人工智能的蓬勃发展,计算机视觉作为目前人工智能中一个不可或缺的一部分受到越来越多研究者的密切关注,而三维重建又是计算机......
提出了基于图优化的单目线特征同时定位和地图构建（SLAM）的方法.首先,针对主流视觉SLAM算法因采用点作为特征而导致构建的点云地图稀......
由无人机序列图像生成正射影像图是获取大范围正射影像图的一种有效方法。基于SfM生成正射影像图的方法计算量大,耗时长,所生成的......
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进......
针对单目SLAM(实时定位与重建)三维重建点云精度与运动实时性成负相关的问题,提出了一种基于单目视觉里程计融合激光传感器的方法,......
移动机器人的定位是自主导航研究的基础,也是移动机器人领域的重要研究课题。本论文的主要研究内容是基于ROS操作系统,将惯性导航......
具备自主定位功能的智能无人机正逐渐成为当前无人机发展的重要趋势。小型与微型无人机的负载、成本与飞行能力有限,无法搭载载重......
同时定位与建图(SLAM)对机器人实现自主导航任务有重要的研究意义。本文在基于视觉SLAM的三维地图构建及应用方面做的研究如下:针......
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。机器人智能导航的研究是该领域的一个热点课......
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即即时定位与地图构建技术是全自主机器人、无人驾驶、自主无人机、AR等领域的关键......
针对移动机器人的定位与建图问题,提出了基于图优化的单目线特征融合光流的同时定位和地图构建(SLAM)的算法。首先,针对主流视觉SL......
针对单目SLAM具有尺度不确定性、难以应用在移动机器人上应用的问题,提出基于地面匹配的局部尺度恢复方法,该方法先通过相机安装高......
