位姿识别相关论文
针对目前智能家庭场景下，家居服务机器人对不同物品位姿的识别准确度与操作性差等问题，进行机器人手眼协调识别技术与物品灵巧操作规......
针对化学实验机械臂控制编程门槛高且技能获取准确率低等发展制约因素，设计一种基于音视信息融合算法的桌面型实验机械臂的控制系统......
随着中国人口红利逐渐消失,同时在工业4.0的大力发展趋势下,电子产业快速发展,PCB板作为整个电子产业的基石,其加工正向着无人化、......
在生产线上,传统的上料机构占地面积大,噪声多,且需要工人参与,随着工业智能化的发展,传统的上料方式已经不满足自动化的需求。现......
果蔬自动装箱是以无人自动装箱操作代替人工作业的方式,不仅从根本上消除了生产现场操作者与运行中的机器设备长时间共存的安全隐......
基于视觉的目标物体位姿识别具有广泛的应用场景,例如利用机械臂完成目标工件的抓取,分拣与姿态调整等等。当前构建一套成熟的物体......
目标物体的位姿识别和各种场景下的运动规划问题是非结构化环境下机器人作业的关键技术。一方面,现有位姿识别算法中,基于模板搜索......
电子技术发展速度与日俱增,各式各样的电子产品已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。人们对电子产品的需求量日益增加,促进了......
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,对该方法的原理、位......
随着机器人技术的发展,机器人已成为高科技应用领域的重要组成部分。本文课题来源项目“航天可穿戴计算中人机交互关键技术研究”......
非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现......
三坐标测量机(CMM)在检测精度和测量空间范围上占有绝对的优势,因而被广泛应用于工业检测环境中。以CMM和视觉检测系统集成方式对......
防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的......
近年来，机器人辅助腹腔镜手术技术不断发展，在医疗领域的优势日益凸显，已得到了社会的普遍关注。主操作手是机器人辅助腹腔镜手术系统......
智能机器人技术的发展是当今世界高科技领域备受关注的热点课题。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛,近年来机器人技术向着......
本文首先设计机器人双目视觉的机构平台,以实现系统的二自由度运动;并制作系统控制电路,以单片机为控制单元通过串口实现上位机对......
由于环境的非结构化,视觉引导和视觉伺服技术是实现细胞自动注射的重要途径。其中细胞位置和姿态的识别是该技术应用中的重要环节......
为实现囊胚自动注射过程中的囊胚位姿信息获取,研究了一种基于视觉的囊胚检测及其内部结构识别的方法。首先用Hough变换和聚类方法......
为了满足智能三坐标测量机对被测零件位姿快速准确识别的要求,根据三坐标驱动摄像机精确移动的特点,采用单个摄像机的双目视觉测量......
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行......
近年来,随着海洋的经济价值及战略地位的逐渐升温,对水下无人航行器的研究也逐年增多。相比于传统的螺旋桨驱动水下无人航行器,仿......
随着矿山生产过程的日趋无人/少人化,采掘装备位姿识别技术对煤矿井下安全生产和机器协同工作具有重要意义。为了解决在空间受限的......
在现代化工厂里,利用机器人及机器视觉技术提升生产的效率和自动化程度具有重要的应用价值,尤其是机器人技术与机器视觉技术结合组......
随着现代工业的发展,零件的分拣技术朝着自动化、高速化、网络化的方向发展,传统的人工识别分类方法无法满足现代制造业的需求,以......
多机器人协作系统可以有效地解决单个机器人无法完成的工作。比起单机器人多机器人系统具有天然的优势:强鲁棒性、强适应性、合理......
随着现代制造技术的发展,机械零部件高精度测量、快速检测及大批量、智能化检测等相关指标要求逐渐严格,因此机器视觉技术应运而生......
物料袋的应用非常广泛,多用作水泥、化肥、面粉及其它产品的外包装,在生产生活中用量很大。目前,国内袋装物料的搬运和装卸大多靠......
近年来,随着电子商务高速发展带来的物流业务大量攀升,智能化物流装备在提高效率方面已显现出不可替代的优势,智能型搬运装备已经......
三坐标测量机是现代制造业中的精密测量设备之一，其检测过程的自动化和智能化将会给三坐标测量机带来广阔的运用空间，使其能够更好的......
智能制造是未来工业发展的必然趋势,工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机......
电子市场的发展突飞猛进,对电子产品的生产提出了更高的要求。精度高、速度快的特点,督促着生产技术的不断更新。随着机器视觉研究......
核燃料棒的组装是一种高危操作,不能使用人工进行徒手组装,而且由于燃料棒与栅板框架配合的精密性与特殊性,传统的遥操作等手段并......
智能三坐标测量机是新一代三坐标测量机的发展方向，它使得三坐标测量机在进行测量及检测时更具智能化与自动化。零件位姿自动识别作......
碳纳米管场效应管是未来纳米器件的发展方向,而制造纳米器件的前提是拾取碳纳米管,基于扫描电子显微镜（SEM）的微纳机器人操作系统能......
