传感器信息相关论文
环境适应是仿人机器人技术研究的重点之一,本文主要介绍了如何利用传感器信息来增强机器人的环境适应能力.通过利用传感器信息,实......
Q:能介绍一下奥迪Ray吗?另外,什么是zFAS处理器?A:您好,奥迪凭借旗下A7自动驾驶原型车在科技圈收获不少掌声,而实际上这家公司也在......
本文针对分布式多源信息融合问题,首先利用卡尔曼滤波理论、模糊理论和神经网络理论组成的混合自适应卡尔曼滤彼器对传感器信息进......
本文作者提出了一种新的二次定位的方法,这是首次系统地利用大量的传感器信息来降低传感器误差和噪声对定位造成的影响,它是通过多......
利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部......
容错技术在车地无线通信系统中的大量运用,一方面极大地提高了系统可靠性,另一方面显著增加了系统结构复杂性,导致其发生故障时存......
陆军未来战斗系统(FCS)的一个关键组成是使其具备“先敌素质”—先敌发现、先敌了解、先敌行动并决战决胜。传感器与杀伤力联合提......
介绍了信号重构的基本原理,给出了信号重构的时域描述,并推导了各阶信号保持表达式;论述了信号重构在信息融合领域中的应用。其中的各......
本文介绍了利用卫星遥感编制西双版纳州热带森林植被图的研究方法。论述了以森林生态规律为导向,以多种传感器遥感信息为基础,通过......
在随钻测量和随钻测井技术中,近钻头传感器信息的传送一直是个难题。本文以导向钻井工具为研究对象,提出一种利用声波实现数据传输......
为了满足插接件高速流水生产线质量控制要求,受人眼立体视觉机理的启发,提出了一种相应的机器视觉系统模型及一种基于加权平均的信息......
文章研究并搭建了隧道施工过程中包括传感器、人工监测及地质超前等信息的多元信息的采集系统,将所搭建的系统应用到抚松隧道工程......
以下概述局域网、广域网和城域网中使用的技术。其目的是为了ATM与现有技术的比较提供一个基准。具体细节可见本章的参考文献。应......
地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度.通常卫星的姿态由单一传感器获得,为得到高的姿态精度,需要对多个传感器信息......
那时高考刚结束,凭着对拆装机器的兴趣,他填报了北京信息科技大学的机械设计制造及自动化专业,并如愿被录取。大一下学期,他进入该......
美国航天局已建议把光纤用于空间站的数据处理或控制。每种应用都有其独特的要求。和信息传输的一般领域不同,用于控制时,除相对......
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机......
本文设计了信息反馈系统,采用广州虹科提供的CAN总线分析仪实现上位机和实验平台之间的通信。结合系统需要,编写上位机CAN通信程序......
引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高......
本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根......
提出了一种对FMS(FlexibleManufacturingSystem——柔性制造系统)实时控制进行建模的Petri网工具——实时控制Petri网模型.该模型是通过对变迁和位置引入第二属性,即输出控制命令......
该导游机器人是哈尔滨工业大学机器人研究所研制开发的第一台服务机器人,于1996年3月开始研制,同年11月中旬研制成功。它的用途主......
一台酷似科教片中外星人的导游机器人,日前在哈尔滨工业大学诞生。这台机器人可用中、英、日、俄等四种语言提供导游、导购及招徕......
精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人.它采用直接驱动技术,具有较高的运动速度和定位精度,配有高......
在分析了汽轮机故障智能诊断系统中征兆的类型之后,提出了诊断信息集成的策略和诊断知识集成的模型,论述了基于案例、规则和模型的混......
文章给出了一个新的应用遗传算法技术的分级多传感器数据融合算法,各个传感器信息之间的关系用一种较新的模糊算子确定,与传统的集合......
介绍了一种多传感器数据融合的新方法 .对于一个传感器无法实现准确测量的场合 ,加入一个辅助传感器 ,能够比较全面地反映对象或目......
将基于传感器信息的智能型开放加工系统应用于曲面的高精度加工 ,提出了曲面加工误差的动态补偿方法。为预测加工误差的补偿量 ,建......
文中叙述了一种基于人工神经元网络在线刀具磨损检测系统的硬件结构、软件设计和执行过程,该系统综合几种传感器(声发射、力和电机......
故障诊断时,在考虑经济效益的基础上应尽可能地融合多种传感器信息进行综合诊断,以求得最佳诊断结果。本文提出了神经网络和D-S证据理论......
自世界上第一台机器人于1961年在美国诞生以来,经过30多年的发展,世界各国开发出的各种类型和用途的机器人已达上百种,机器人的性......
信息融合是传感器网络中的关键技术之一,传感器网络具有节点部署密度大、节点信息冗余严重等特点,为了更好的消除传感器节点之间的......
在柔性机械手的研究中,如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动,是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振......
信息系统配备以硬件为主体的基础技术,这是前提,还必须具备实现传感器融合的处理结构。这里面也存在着许多有待研究开发的课题。......
近日,日本本田公司推出了经过改进的机器人“阿西莫”(ASIMO),它不但真正会跑,还增添了许多其他新本领。“阿西莫”可以弯腰转身,......
围绕物联网的易于创新的特性,为用户提供定制化的创新解决方案,也将为IT产业带来全新的增长点。近几年以来,以云计算和大数据为代......
针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。
Aiming at the limita......
液压系统以其快速响应、大功率、高性能及易于远程操作与控制等特点,被作为一种主要动力装置广泛应用于各种机械设备中,其规模与复......
对多智能体的协同控制和队形重构技术进行研究,采用人工物理法完成多智能体的队形建立与队形保持。人工物理法是一种分布式的控制......
阐述了多传感器融合技术的发展现状,介绍了主要传感器融合的应用,并对今后多传感器融合技术的发展进行了展望。
The development ......