【摘 要】
：
无人蜂群作战概念近几年来一直是世界各国竞相发展的重点.本文列举了近几年国外在蜂群作战方面的最新研究进展和取得的阶段性成果,并总结分析了目前国外蜂群作战概念的主要技术发展方向,包括群体控制、通用性系统设计、智能化以及人机协作等.在此基础上,进一步指出蜂群作战技术发展存在的不足和难点,为国内下一步蜂群作战发展提供思路.
【机 构】
：
陆军炮兵防空兵学院,合肥 230000
论文部分内容阅读
无人蜂群作战概念近几年来一直是世界各国竞相发展的重点.本文列举了近几年国外在蜂群作战方面的最新研究进展和取得的阶段性成果,并总结分析了目前国外蜂群作战概念的主要技术发展方向,包括群体控制、通用性系统设计、智能化以及人机协作等.在此基础上,进一步指出蜂群作战技术发展存在的不足和难点,为国内下一步蜂群作战发展提供思路.
其他文献
目的 分析胰岛素不同给药方式在急诊糖尿病酮症酸中毒中的治疗效果.方法 以98例急诊糖尿病酮症酸中毒患者为研究对象,按随机原则将其分为两组,即观察组与对照组,各49例.观察组患者以微量泵静脉泵入方式给药,对照组患者以静脉滴注方式给药,对比两组患者的血糖达标、酸中毒纠正和尿酮体转阴所用时间以及胰岛素使用剂量.结果 观察组患者的血糖达标、酸中毒纠正和尿酮体转阴所用时间均较对照组短,胰岛素总用量少于对照组(p<0.05);治疗期间观察组低血糖发生率较对照组低(p<0.05).结论 采用微量泵泵入胰岛素方式给药可减
目的 此次主要探究中药熏蒸法在室内空气消毒的效果.方法 随机选取2019年1月-2020年1月我院科室接收的80例患者展开研究,并将患者分成参照组与研究组,参照组给予紫外线灯消毒,研究组应用中药熏蒸法消毒,观察对比消毒效果.结果 消毒后两组室内细菌菌落均得到显著降低,相比下无显著差异,P>0.05;研究组消毒达标率高于参照组,且患者消毒方式接受率高于参照组,P<0.05.结论 中药熏蒸法应用在室内空气消毒中效果显著,更加容易被患者接受.
目的 探究青光眼并白内障患者选择白内障小梁切除术与超声乳化吸除术联合治疗的疗效.方法 选择我院闭角型青光眼并白内障患者80例作为研究对象,选取时间为2019年4月—2021年4月,随机抽样法分为对照组(超声乳化吸除联合人工晶体植入)和研究组(白内障小梁切除术与超声乳化吸除术),各40例,比较前房情况及并发症情况.结果 两组前房情况比较无差异,P>0.05;研究组并发症发生情况较低,P<0.05.结论 两种疾病并发患者采用白内障小梁切除术与超声乳化吸除术联合治疗得到理想的疗效,可促进其视力的恢复,降低并发症
目的 观察分析对局部进展期直肠癌患者应用卡培他滨与放疗联合治疗的临床效果.方法 本研究将88例局部进展期直肠癌患者分为2组,即单放组和联合组,各44例,单放组患者采用放射治疗,联合组患者采用卡培他滨与放疗联合治疗,对2组患者的治疗效果进行对比.结果 联合组患者的总有效率为90.90％,单放组为65.91％(p0.05).治疗后CES明显下降,联合组CES明显低于单放组(p<0.05).联合组患者的PFS明显长于单放组,联合组患者的2年生存率88.64％,复发率6.82％明显优于单放组(p<0.05).结论
随着军用飞机自防护技术的快速发展,空空导弹打击空中目标的难度也在不断提高,迫切需要采用各种先进技术来提高自身的突防能力,以确保其在未来高技术空战中的命中率,隐身技术就是其中非常具有代表性的一种.本文全面分析了现代战争条件下发展隐身空空导弹的现实必要性,同时对空空导弹的各种信号特征及其缩减措施,以及国外相关领域的研究现状进行详细论述,并在此基础上提出了今后发展隐身空空导弹的初步思路.
目的 分析在小儿腹泻的临床治疗中,应用醒脾养儿颗粒联合金双歧治疗的应用效果.方法 选取我院于2019年1月—2020年1月期间收治的患儿30例作为研究对象,将其随机分为两组.给予对照组患儿常规治疗,观察组患儿在此基础联合金双歧与醒脾养儿颗粒治疗.对比两组患儿的治疗情况.结果 观察组患儿的治疗有效率比对照组高,差异显著(P<0.05);观察组患儿的症状改善时间比对照组短,差异显著(P<0.05).结论 在小儿腹泻治疗中,联合金双歧与醒脾养儿颗粒可有效促进患儿症状改善,治疗效果显著,值得推广.
目的 分析突发性聋并良性阵发性位置性眩晕的临床特征及诊治措施.方法 择40例患者,行变位试验确诊,采取手法复位治疗,分析患者发病时间、受累半规管及治疗效果.结果 突发性聋患者病发后,出现良性阵发性位置性眩晕的间隔时间如下:1周内11例,1周～2周内17例,2周～1个月内8例,1～3个月4例.患者突发性聋与良性阵发性位置性眩晕均为同侧患耳,后半规管21例,水平半规管16例,同时累及后半规管及水平半规管3例.患者均手法复位成功.结论 突发性聋并良性阵发性位置性眩晕患者在临床中较为常见,其中28例患者在听力下降
基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路控制结构的基础上设计了μ综合鲁棒控制系统.频域分析表明所设计的控制系统具有强鲁棒性,足以应对弹性体导弹的强不确定性.时域仿真结果表明,μ综合鲁棒控制系统在保证时域指标的同时,相比于经典PID控制系统,弹体一阶振动幅值约为其10％,衰减时间缩短至约0.5 s,有效抑制了弹体的弹性振动.
目标识别与抗干扰技术已经成为决定精确制导武器性能优劣的关键技术.本文针对复杂对抗场景下红外空空导弹作战特点,分析了其目标识别与抗干扰发展需求,提出了融合传统算法与深度学习的混合智能抗干扰算法.该算法充分利用传统算法在确定场景下的高可靠性优势与深度学习算法在复杂场景下的高维特征提取能力,最大化挖掘了导弹探测的场景信息,对于提高系统抗干扰能力具有重要意义.在此基础上,构造了算法测试训练的空战数据集,覆盖了典型的空战作战场景.实验结果表明,相同特征融合条件下,典型场景混合智能抗干扰算法的全程抗干扰概率达到了71
目的 探讨耳内镜下鼓膜置管术治疗分泌性中耳炎的疗效.方法 收集我院近年收治的复发性分泌性中耳炎患者60例(85耳),对药物治疗无效、分泌物粘稠或鼓膜反复穿刺、中耳腔反复用药无效者.随机分为两组,对照组42耳,采用常规药物治疗,观察组43耳,采用耳内镜下鼓膜置管术.随访3个月至2年,以评估耳部症状、听力和咽鼓管功能的改善.结果 观察组有效治疗率明显高于对照组(P<0.05),观察组中耳感染率和复发率均显著低于对照组(p<0.05).结论 耳内镜下鼓膜置管术治疗分泌性中耳炎安全有效.