【摘 要】
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针对升力式飞行器的滑翔段制导问题,提出一种阻力和升力加速度指令在线快速解析与跟踪制导方法.通过一维质点运动学解析并加权直接得到阻力加速度指令.引入虚拟目标和伪视线角的概念,将比例导引应用于滑翔段得到升力加速度指令.利用阻力加速度和攻角的单调性关系,通过改变攻角跟踪阻力加速度指令.倾侧角用于辅助跟踪阻力加速度指令,满足给定条件后切换至跟踪升力加速度指令.航迹方向角的控制通过倾侧角按反转走廊边界改变正负号实现.动压、热流、过载等约束可通过相关敏感参数的设计得到满足.所提方法不依赖参考轨迹和攻角剖面,计算量小,
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院, 北京100076
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针对升力式飞行器的滑翔段制导问题,提出一种阻力和升力加速度指令在线快速解析与跟踪制导方法.通过一维质点运动学解析并加权直接得到阻力加速度指令.引入虚拟目标和伪视线角的概念,将比例导引应用于滑翔段得到升力加速度指令.利用阻力加速度和攻角的单调性关系,通过改变攻角跟踪阻力加速度指令.倾侧角用于辅助跟踪阻力加速度指令,满足给定条件后切换至跟踪升力加速度指令.航迹方向角的控制通过倾侧角按反转走廊边界改变正负号实现.动压、热流、过载等约束可通过相关敏感参数的设计得到满足.所提方法不依赖参考轨迹和攻角剖面,计算量小,可实现对终端速度和终端高度的高精度控制.
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