机械系统相关论文
为有效降低船舶机械系统低频线谱振动，采用传递路径分析方法（transfer path analysis，简称TPA）对典型船舶机械设备振动沿管路系统与浮......
设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法，该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动，并通过计算头戴......
在机械系统可靠性研究过程中,考虑系统中各部分间的关联性是重点之一。本文尝试对基础贝叶斯网络进行改进,并以行星轮系为例,加入......
从非线性动力系统理论的角度出发,对非线性动力系统进行了分析,根据对Liapunov指数的计算,分析了在非线性问题处理中各方法的优劣......
期刊
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采......
目前液压支架建模方法存在建模方式单一、缺乏模型内部动作表达等问题，难以实现数字孪生模型的深度知识挖掘，且液压支架的建模只单独......
在控制和机器人技术研究领域,我们经常面临具有挑战性的决策问题:数据稀有或是过程复杂且部分未知。在这些情况下,设计一种能够从......
为解决采煤机在综采工作面进行采煤作业时需进行多次往返易造成供电电缆出现多层无顺叠加的问题,一种与采煤机采煤运行相配套的自......
针对无法确定复杂机械系统的随机工作载荷的问题,提出了一种基于隐半马尔可夫模型(HSMM)的寿命预测方法.在完成基于隐半马尔可夫模......
随着工业与科技的不断进步,在现代工业机械制造中,机电一体化迅速发展,然而在发展的同时,机电一体化技术还存在资源浪费、环境污染......
机电一体化机械系统是应用计算机控制机械完成工作任务,主要工作内容为设计与探究,与传统机电行业相比,机电一体化更为创新,加强了......
本文通过介绍机电一体化机械系统设计的要点，阐述机电一体化机械系统设计的主要内容，并从静态设计、动态设计、动力元件、传动元件、......
在城市轨道交通中,地下固定式架车机有着十分重要的地位,可以在机械系统帮助下,对车辆构件展开拆卸、装配等作业,操作对象涵盖转向......
智能化农业机械主要包括动力机械、整地机械、播种机、施肥机、田间管理机等作业机器以及智能化农机管理系统的应用等.信息化智能......
立体物料仓库单元是钣金自动化智能生产线中重要的板料储存中心,其可靠性问题直接关系到钣金自动化智能生产线的可靠性,因此,对钣......
航空发动机、风电系统和武器装备等机械设备具有结构复杂、功能集成、寿命长和不易维修等特点,开展此类设备的系统可靠性评估和剩......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
随着新一轮科技和工业革命的兴起,工业生产和制造技术发生了翻天覆地的变化.特别是现代机械系统与机械结构设计的创新发展,推动着......
航空发动机机械系统主要包括传动系统、润滑系统、密封系统以及主轴轴承系统这四个部分,该机械系统具有结构复杂、故障频发和涉及......
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量.由于传统电力检修登塔时需......
密封失效不仅会引起巨大经济损失或致命灾害,而且也是制约机械系统实现设计寿命的关键因素.唇形密封广泛用于机械系统,对保障主机......
目前表面纹理的设计准则多基于工程经验和摩擦力的测量.由于缺乏膜厚的直接测量,对某些润滑机制尚无一致性结论,包括纹理的局部流......
轧后快速冷却是提高中厚板质量、开发高附加值产品的最重要的手段.新余钢铁有限责任公司新建3800mm厚板轧机是目前国内最先进的厚......
本文解决了长期未能解决的机械系统的可靠度定量计算难题,首次提出了复杂机械系统的可靠度值在独立假设理论计算值和薄弱环节理论......
介绍了一种自行设计的六自由度关节式坐标测量机。指出该测量机机械系统设计的关键技术。利用D-H方法对关节式坐标测量机的测量方......
机械系统中的间隙、摩擦以及欠驱动、固流耦合等因素的存在使得机械系统成为非线性动力学系统.混沌作为非线性动力学系统的特有现......
为了研究大型固定式液压破碎机整机工作性能.根据虚拟样机技术原理,采用Adams与AMESim分别建立固定式液压破碎机的机械系统模型和......
研究了一种基于MATLAB-SimMechanics软件的机械系统仿真分析方法,通过对比传统的教学建模方法和基于MATLAB-SimMechanics的软件仿......
机械系统中的转子常采用滚动轴承来支承、构成滚动轴承系统，机床是制造业的核心装备。设计可分为常规设计、革新设计和创新设计。主......
传统的模糊可靠性理论由于引入了模糊工作状态,因素处理方法不断细化,使得分析模型越来越复杂,计算方法过于烦琐,以公为工程实际应......
本文通过对以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学"漫舞者"队舞蹈机器人机械系统的分析,探讨舞蹈机器人机械系统艺术性设计的一些......
本文介绍了贝宁格ZC-GE/GCF型整经机的常见或重大故障的维修经验和部件改进,消化吸收的经验，进行了配件国产化研究的工作。......
本文在研究虚拟现实建模工具建模和机械系统CAD建模的基础上,提出了在CAD建模基础上开发机械系统的虚拟现实仿真.用C++编程完成CAD......
用传统时域子空间方法和改进的子空间方法分别针对一具有一定代表性的多自由度系统进行参数辨识，该系统的各阶特征能量相差悬殊，功率......
为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮辅自动机器人,对机器人的总体设计方案进行了论述,从机械系统方案设计和控制系统方案......
把层次分析法(AHP)与二级模糊综合评价法相结合,进行机械系统运动方案的评价与决策,其过程包括:确定方案的评价准则及综合评价指标......
以机电一体化技术为核心的现代机械系统的不断更新,推动着现代机构学的发展.本文简述现代机构系统与机构创新设计过程的主要特点和......
基于三维设计平台,实现产品开发全过程的自动化,对于快速开发能够满足市场需求的产品、增强企业的市场竞争力具有重要的理论价值.......
本文重点介绍在南钢超低头铸板坯上成功进行机械和液压系统的改造，安装轻压下系统，实现轻压下技术的过程。经过多次调试成功实现动态......
针对复杂机械系统可靠性试验和研究中小样本开发的深远意义和巨大经济效益,建立一减少可靠性试验样本数的新方法.新方法借助于概率......
大型机械系统通常具有“安全—中介—失效”三级工作模式。运用条件概率的性质及其运算法则，建立了考虑中介状态的机械系统可靠向量......
本文较全面地阐述了HBG1400型激光拼焊机整机所包括的激光器系统、机械系统与电控系统的三大组成部分的结构.新研制的该型焊机,用......
会议
针对机械系统运行状态监测问题,文中提出了一种基于宽带谱处理的机械系统故障检测方法.该方法基于干扰噪声抑制和声纹比对技术,根......
由于传统系统控制机械臂抓取效果不佳,导致搬运机器人抓取搬运物件时,抓取位置误差较大.为此,设计了基于STM32的搬运机器人机械系......
