基于改进YOLOv3的车辆尾灯检测方法

来源 :计算机与现代化 | 被引量 : 1次 | 上传用户:icqn2007
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在自动驾驶场景中,对前车尾灯的检测是一个广泛且具有研究意义的问题。Darknet53是YOLOv3的特征提取网络,其使用5个残差单元对原始图像进行特征提取并采用三尺度的特征图进行融合预测,尺寸越小对大目标的特征表达能力越强。因为尾灯检测属于小目标检测,所以本文舍去Darknet53的最后一个残差单元,同时增加小尺度特征提取残差单元的重复次数。针对K-means聚类算法存在k值难以确定以及对初始聚类中心敏感的问题,本文使用K-means++聚类算法获取anchor值,同时结合IOU距离度量指标。实验结
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为避免科技成果数据外泄,设计一种基于Portal认证技术的科技成果数据跨平台访问控制方法。采用Portal认证技术构建请求访问平台和科技成果数据服务平台的访问控制模型,当这2个平台通过访客身份认证后,对其进行信任度评估和访问请求授权;服务提供平台利用策略实施点(PEP)完成访问请求用户属性信息的收集并传送至PEP,采用推荐算子计算存在访问请求的用户信任度,并通过合一运算获取用户在科技成果数据服务平台的信任度。将获取的信任度传送至策略决策点(PDP),通过PDP对信任度进行分析,以给出是否对该访问请求进行授
对固溶态CuCrZr合金经不同温度时效后的析出相进行显微观察,并对其电导率进行了测试。结果表明:450℃时效30 min的析出相为5 nm以下的单质Cr相,并且与基体呈cube-on-cube取向关系。450℃峰值时效120 min时析出相为CrCu2Zr相和Cr相,尺寸为10nm左右,且与基体共格;600℃和800℃过时效30 min后析出相主要演变为球状的Cr相和棒状的Cu4Zr相。在600℃时效处理后部分棒状析出相已显著长大至50μm左右,而800℃时效处
互联网环境日新月异,使得网络数据流中存在概念漂移,对数据流的分类也由传统的静态分类变为动态分类,而如何对概念漂移进行检测是动态分类的关键。本文提出一种基于概念漂移检测的网络数据流自适应分类算法,通过比较滑动窗口中数据与历史数据的分布差异来检测概念漂移,然后将窗口中数据过采样来减少样本间的不均衡性,最后将处理后的数据集输入到OS-ELM分类器中进行在线学习,从而更新分类器使其应对数据流中的概念漂移。本文在MOA实验平台中使用合成数据集和真实数据集对提出的算法进行验证,结果表明,该算法较集成学习算法在分类准确
以树莓、脱脂乳粉为主要原料,采用复合乳酸菌发酵树莓汁。根据单因素试验结果,采用正交试验确定树莓乳酸饮料的最佳发酵工艺,并对其发酵过程中有机酸种类及含量进行测定。结果表明:最佳发酵工艺条件为发酵时间24 h、发酵温度34 ℃、糖添加量6%。该条件下发酵得到的产品酸甜爽口,具有树莓香及乳香,含有7种有机酸,发酵过程中柠檬酸和酒石酸含量降低,乳酸、乙酸、草酸含量增加。
为了测定不同氧化时间以及铬含量对高温条件下钢材表面氧化铁皮组织和厚度的影响,将Fe-5Cr钢与Fe-10Cr钢在1000℃空气条件下氧化60~180 min,采用增重法绘制其氧化动力学曲线,并利用光学显微镜、能谱仪和X射线衍射仪对氧化铁皮的断面形貌和物相进行研究。结果表明,两试验钢氧化初期为“气-固”反应,中后期为“气相-氧化铁皮-固相”反应。两试验钢氧化铁皮结构均由外氧化层、内氧化层和内氧化区域组成。当氧化时间为180 min时,Fe-10Cr钢检测到了内氧化物Cr2O
通过对一种超高强7×××系铝合金进行多级固溶时效处理,发现随着固溶温度的升高以及时效时长的增加,会导致合金的力学性能显著提升后有所下降。结果发现,采用450℃×2 h+460℃×2 h+470℃×2 h+480℃×2 h,水冷的固溶强化以及121℃×12 h时效处理后,合金能获得更好的力学性能,强度、硬度和塑性匹配更加优良。
将冷轧304不锈钢在750~800℃退火78~127 s,采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(EBSD)、X射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)等手段探究其组织演变行为并测定其拉伸性能。结果表明:在等温退火过程中,试验钢内发生扩散型和切变型马氏体逆相变和奥氏体的再结晶,随着退火温度的升高和保温时间的延长,马氏体逆相变和奥氏体再结晶逐渐完成,试验钢的屈服强度下降,断后伸长率提高。
摘要:为持续改善河湖面貌,维护河湖生命健康,河湖管护人员在推动河湖长制从“有名”向“有实”“有能”转变发挥了重要作用。分析了巡河员、护河员等公益性岗位的设置情况及典型做法,从争取政策支持、健全管理制度、提高履职能力等方面提出了对策建议:①借鉴生态护林员等公益性岗位有关政策,积极争取国家层面对巡河员、护河员等河湖管护公益性岗位的政策和资金支持;②规范河湖管护公益性岗位招聘及录用程序,接受社会各方监督
采用热模拟试验机研究了添加Ni、Cr、Cu的车厢用微合金化耐候钢的过冷奥氏体连续冷却相变行为,并建立了试验钢的静态和动态CCT曲线。结果表明,在无变形条件下,试验钢在各冷速下均不能获得全铁素体组织,冷却速率为0.2℃/s时,室温组织中的铁素体含量最高,为41%,平均晶粒尺寸为36.9μm;在施加30%变形量的条件下,试验钢在0.2℃/s冷速下可获得全铁素体+极少量珠光体组织,平均晶粒尺寸为17.9μm,具有较好的耐腐蚀能力。当冷却速率在0.2~0.5℃/s之间(铁素体+珠光体相变区间),提高冷却速率可以增
芽孢杆菌是一类能产生内生芽孢的革兰氏阳性菌,广泛存在于土壤、牛舍及奶牛饲料中,对乳制品品质有不利影响。芽孢杆菌产生的休眠体芽孢是目前自然界发现最具耐受性的细胞,对各种极端环境都具有极强的抵御能力,能在乳制品贮藏过程中激活为营养体,恢复生长繁殖的能力,并迅速大量繁殖,造成乳制品的细菌污染。除此之外,芽孢杆菌产生的蛋白酶和脂肪酶能够水解蛋白质和脂肪,导致乳制品营养下降,液态乳出现凝胶、脂肪花纹、脂肪上浮甚至酸败变质等品质问题。随着人们对乳制品质量与安全重视程度的提高,对芽孢杆菌的研究也逐渐深入与细化。文章归纳