基于电场传感器阵列的无人机输电线跟踪与定位方法

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liliac

【摘要】

：

输电线的跟踪与定位是无人机(UAV)实现自主巡检输电线的关键要素.针对目前输电线跟踪与定位方法存在易受天气和环境因素影响、成本较高以及数据处理困难等缺陷,提出了一种基于电场传感器阵列的输电线跟踪与定位方法,计算出当前UAV的航向角偏转角度、输电线与UAV的距离以及仰角,并设计了电场传感器及信号调理电路,进行了实验验证.实验结果表明:当传感器阵列沿着输电直导线移动时,依据此方法计算出的航向角偏转角度的最大绝对误差为5.74°,阵列与输电线距离最大绝对误差为20.4 cm,仰角的最大绝对误差为8.12°,误差

【作者】

：

赵加文索春光张文斌李鹏黄汝金颜沛武

【机构】

：

昆明理工大学理学院,云南昆明650504;昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650504

【出处】

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传感器与微系统

【发表日期】

：

2022年2期

【关键词】

：

输电线跟踪与定位无人机电场传感器阵列

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