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设计了地铁制动能量吸收装置，装置控制系统采用双微机结构．上位机为管理机．下位机控制器采用DSP芯片TMS320LF2407．充分利用其强大的数据处理功能实现对装置的实时控制．上、下位机之间的通信采用RS-485总线实现。地铁系统的电压、电流等信号经模拟量检测电路送至DSP．由其内置A／D转换器进行模数转换，然后根据采集的信号对列车运行状况进行综合判断，满足吸收条件时装置快速投入工作．并经PID运算输出相应的PWM信号，放大后控制斩波器的通断，从而稳定网压。为提高系统稳定性．在IGBT驱动放大电路中采用带光