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针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.
毫米级多微型机器人协调策略的研究
【摘 要】
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针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通
【机 构】
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上海交通大学,上海大学,上海交通大学
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2004年2期
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