microrobot相关论文
This paper presents the moving mechanism of a high-speed insect-scale microrobot via electromagnetically induced vibrati......
A microbionic and peristaltic robot that simulates the motion of an earthworm to move within a micropipe is proposed. Th......
本文通过对荣华二采区10...
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元......
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微执行器作为微机械系统的核心单元，一直是微机械发展关键。文章介绍了一种应用于管道微机器人的足式压电执行器。在交变电压作用下......
对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振进行了分析，为该机器人提高爬行速度、选择控制电压的谐振频率提供了依据......
针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人......
目的肠道微机器人的设计采用仿尺蠖气动运动系统，以更好地无创诊断人体肠道。方法机器人采用单节尺蠖结构，利用薄壁气囊和伸缩气缸作......
在航天、国防、医学、核物理学领域，有着对仪器设备向小型化、复杂化、集成化方向发展的要求。在这一动力驱动下，精神机械加工、ＬＩＧＡ技术......
为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方......
讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人，它适用于20mm管径的管道 检测。本文利 用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对......
针对复杂、人力所不能及的作业环境,介绍了一种多冗余度的蛇型机器人用于工业、航空等复杂装置的内部检测.这种机器人模仿了生物蛇......
根据仿真学原理开发了一种电磁驱动的蠕动型微机器人，利用计算机和机电控制系统对微机器人运动进行控制，叙述了微机器人的结构，对其运......
该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位......
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发展是我们的目标在水下为医药、工业的应用程序的 microrobots。这种在水下 microrobots 应该有灵活性，好反应和安全的特征。它的......
为了与游泳，走，并且漂浮开发似鱼的 microrobot 的一种新类型，打手势，在我们的过去的研究，我们开发了离子的进行激活的混合 microrobot ......
介绍了近三五年内国际上微机械研究的新进展，阐述了新的微加工技术，趋向于探讨高纵横比的真三维立体结构；适用于聚合物和金属材料的制......
本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两咱流水线模型，并分析了各自的特点和性能同步流水线模型适用于功能模......
近年来,随着微电子机械系统(MEMS)的发展,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一.本文综述了液体中泳动微机器......
本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究.结合微型机器人系统的特......
