【摘 要】
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制鞋成型由打磨、喷处理剂和喷胶水等复杂工艺组成，传统制鞋成型工艺由人工完成，生产效率低，成型自动化低，工艺环境对人体伤害大。为了解决传统成型工艺带来的问题，通过对制鞋成型工艺的研究，引入机器视觉技术，研究制鞋自动成型3D视觉关键技术，从鞋子三维重建技术，光条提取技术，喷胶视觉引导技术，打磨视觉引导技术等方面进行深入研究，设计制鞋3D扫描成像系统，提出基于FPGA的光条提取算法，基于配准算法鞋面喷胶
【基金项目】
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福建省区域发展项目（编号：2019H4013）；
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制鞋成型由打磨、喷处理剂和喷胶水等复杂工艺组成，传统制鞋成型工艺由人工完成，生产效率低，成型自动化低，工艺环境对人体伤害大。为了解决传统成型工艺带来的问题，通过对制鞋成型工艺的研究，引入机器视觉技术，研究制鞋自动成型3D视觉关键技术，从鞋子三维重建技术，光条提取技术，喷胶视觉引导技术，打磨视觉引导技术等方面进行深入研究，设计制鞋3D扫描成像系统，提出基于FPGA的光条提取算法，基于配准算法鞋面喷胶视觉引导方法，基于聚类算法鞋底打磨轨迹提取方法。通过对制鞋自动成型工艺的3D视觉关键技术研究，解决制鞋自动成型中视觉技术融合问题，高效完成被测鞋子的三维重建，实现基于3D视觉打磨和喷胶特征轨迹提取算法，且验证了算法的有效性，提升了制鞋成型工艺的自动化和智能化，实现制鞋成型柔性化生产。
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