【摘 要】
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为了解决孤岛交流微电网受时变通信延迟和不确定性故障引起的不稳定性问题，该文提出一种新型鲁棒分层控制方法。该方法包括级联结构的电流环、电压环、虚拟阻抗和下垂控制环。首先，在电流环中设计一种基于自适应反推积分非奇异快速终端滑模控制（ABINFTSMC）的鲁棒控制器，用于在未知有界不确定性和外部干扰时调节和跟踪电流参考值；接着，在电压环中采用混合H2/H∞控制，利用状态反馈控制律生成内环参考值，增加控制
【基金项目】
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中国南方电网公司科技资助项目031400KK52200002（GDKJXM20200321）；
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为了解决孤岛交流微电网受时变通信延迟和不确定性故障引起的不稳定性问题，该文提出一种新型鲁棒分层控制方法。该方法包括级联结构的电流环、电压环、虚拟阻抗和下垂控制环。首先，在电流环中设计一种基于自适应反推积分非奇异快速终端滑模控制（ABINFTSMC）的鲁棒控制器，用于在未知有界不确定性和外部干扰时调节和跟踪电流参考值；接着，在电压环中采用混合H2/H∞控制，利用状态反馈控制律生成内环参考值，增加控制器对扰动的鲁棒性，并在线性矩阵不等式（LMIs）的基础上给出充分条件。考虑到时变延迟（TVD）的不稳定影响，在第二控制层采用基于一致性的分布式协议，以提高控制器应对TVD的鲁棒性。然后，为提高系统的功率分配精度，采用下垂控制和虚阻抗环。最后，通过半实物仿真，评估了控制方法的性能，并验证所提控制方法的有效性。与已有研究进行对比分析，仿真结果表明：所提方法在大、小信号扰动下的瞬态响应、稳态性能和故障穿越能力等方面具有一定优越性。
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