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由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求，提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP，采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案，运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位，实现冗余热切换，从而保证了系统工作的连续性。
交流伺服系统的冗余控制研究
【摘 要】
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由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求，提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP，采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案，运用解析冗余的双CPU
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2014年5期
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