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制动盘是城市轨道交通车辆制动系统中的重中之重,其性能和状态好坏直接影响制动性能,对于保证城市轨道交通车辆的运营具有重要的意义,其破坏方式主要表现为裂纹。针对裂纹特点,采用CCD摄像头采集制动盘图像,结合小波变换和图像分割等基本理论对裂纹进行提取,并把信息传给上位机。实验结果表明该检测方法可靠、精确。为实现制动盘裂纹在线检测提供了有效途径。