【摘 要】
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目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵A分为A0和ΔA2部分,并且使（A0,B1,C2,D21）或（A0,B2,C1,D12）含有不稳定零
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵A分为A0和ΔA2部分,并且使（A0,B1,C2,D21）或（A0,B2,C1,D12）含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解（X,Y）.矩阵A的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解（X,Y）必须在A未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解（X,Y）可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性.
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