【摘 要】
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障碍物对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)运动路径有着重要的影响.因此,无人机在复杂环境作业的过程中,不仅要选择最优的路径到达目标点,同时还要考虑障碍物的影响.将传统的Dijkstra算法直接应用其中,在路径规划的同时,会存在离障碍物太近的问题,容易存在安全隐患,文章结合无人机自身的特点,在传统Dijkstra算法基础上,将红外技术应用其中.仿真试验表明,所提算法达到了良好的效果.
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障碍物对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)运动路径有着重要的影响.因此,无人机在复杂环境作业的过程中,不仅要选择最优的路径到达目标点,同时还要考虑障碍物的影响.将传统的Dijkstra算法直接应用其中,在路径规划的同时,会存在离障碍物太近的问题,容易存在安全隐患,文章结合无人机自身的特点,在传统Dijkstra算法基础上,将红外技术应用其中.仿真试验表明,所提算法达到了良好的效果.
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