一种域控制器片内及片外时间同步的方法

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzzhong9910
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前整车E/E架构由于面临来自不同控制器和传感器的数据交互需求而变得愈加复杂,所需要解决的问题包括:功能复杂性,通信带宽,计算能力,灵活性,可拓展性等.其中域控制器上层应用算法对获取数据的同步尤其敏感,数据融合需要针对同一时间点获取到的数据做融合处理.因此,对域控制器内部的异构多核、外部控制器数据以及传感器数据时间同步的研究尤其重要.基于此,文章详细介绍了域控制器片内及片外时间同步的方法,解决了域控制器内外部数据时间不同步的技术缺陷.
其他文献
随着信息化的发展,智能驾驶技术应用前景广阔.轨迹跟踪控制作为智能驾驶技术中的一环,受到越来越多的关注.文章介绍了智能汽车的运动学以及动力学模型,详细阐述了目前常用的几种跟踪控制方法的理论推导,分析了其各自的适用场景及优缺点.从而可知,无论哪一种控制方法都有其弊端,建模方法以及行驶速度的不同,都会影响控制效果.因此,需要结合实际情况进行改进,使智能汽车的控制更有适用性.
现有汽车的四轮转向装置结构复杂成本高昂,不适合在整车轻便且平价的民众车型上使用.文章提出一种基于飞锤离心装置控制的机械式汽车四轮转向系统,该系统利用飞锤感应车速,在低速行驶时实现前后轮反向偏转以减小汽车转向半径,中速行驶转向时后轮不辅助转向,高速行驶转向时前后轮同向偏转进而提高行驶稳定性,不同车速下后轮辅助转向幅度逐渐变化,无级调节,使具有该系统的汽车在日益复杂的交通状况下更加灵活和稳定.通过对该系统进行仿真验证,得到了预期的运算结果.
文章利用三维软件建模和ANSYS Workbench有限元分析,从材质选用、结构优化、工艺分析三方面对某商用动力电池托架进行了轻量化研究,根据有限元分析结果对结构进行拓扑优化,最终选用玻纤增强聚丙烯复合材料,采用整体式、中心位置设置横向框架的结构,实现了相比原金属材质托架减重27%的效果.利用Moldflow,通过填充分析、顶出分析等调整优化得到较优的工艺参数.
为了确保白车身模态性能在设计阶段满足要求,在设计前期需要对白车身模态进行分析研究.论文首先利用有限元分析软件对搭载铝合金减振器塔的某钢铝混合白车身设计模型的模态进行仿真分析和摸底,再通过试验测试方法对实车的模态进行分析确认,两种方法相辅相成,为后期的产品优化提供有效数据支撑.结果表明:有限元分析结果精度高(有限元分析结果与试验测试结果基本相当,误差在2%左右),有限元分析软件强大的模拟计算能力使大量繁琐的工程问题简单化,可以节省大量的开发时间和成本;同时再结合试验测试对有限元分析结果进行校核修正,两种方法
随着社会科技发展,对车辆智能化配置需求越来越强烈,面对日趋复杂的车门电子控制设计,新增一个功能就增加一个控制器的方式,不但增加了控制的复杂程度,整车线束也更加复杂,同时由于负载受限制,功能上无法做到多样化.故而国内外主机厂已经将分布式控制方式作为整车架构首选.文章采用左、右前门控制模块分别控制该侧车门上各种功能需求的控制方案,通过对模块的电源及信号采集硬件设计、软件系统架构及车窗防夹的软件设计方案,构建分布式控制方式,实现在提升整车性能的同时,达到有效降低整车成本的目标.
ADAS系统车辆在进行真实道路实车测试时,对其测试路线进行有效选择和制定是ADAS系统车辆道路测试亟需突破的问题之一.文章基于对ADAS系统环境感知技术的分析,考虑道路交通安全影响因素,提出了ADAS系统车辆测试的道路场景分类及路线选取原则,为提高道路测试效率和效果提供支持.
文章主要阐述了某车型的后悬架结构优化过程.利用相关软件进行悬架仿真,根据钢板弹簧多种结构的利弊、整车性能对比、应力强度对比等方面进行理论分析.再通过多种道路下的试验测试来验证其改进效果,并对整车进行主观评价,从而由验证结果与主观评价确认其性能是否能够达到客户的体验要求.该方法对钢板弹簧的研究及板簧车后悬架的优化分析具有一定的参考意义.
为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化.通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物.
悬架在整车中占据着举足轻重的地位,决定了车辆操纵稳定性及平顺性的好坏.为了使得初步设计的双横臂式独立悬架性能得到提升,论文采用多目标拓扑优化的方法对前悬架进行了优化.首先在ADAMS/CAR中建立了车辆前悬架模板子系统,仿真出车轮定位参数变化曲线.接着在ADAMS/Insight模块里,设计目标选为车轮定位参数,设计变量选为前悬架硬点坐标,根据敏感度大小,对前悬架硬点坐标进行了优化,曲线对比结果显示优化有效.
为解决夜间行车照明带来的困扰,结合汽车电气控制技术上不断创新,文章对传统的汽车AFS照明控制系统设计做出改进,分析控制系统的功能及组成,设计控制系统硬件电路和软件控制程序,实现前照灯自适应智能控制,从而满足驾驶员各种行驶环境的需求.