【摘 要】
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为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器.通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大.以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真.研究结果表明:输入阶跃信号响应后,先导进液阀芯发生响应,响应时间总共为102 ms,调整后时间缩短了115 ms,误差降低0.12 mm,主阀芯完成了稳定的动作过程,最终获得了284.2
【机 构】
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郑州财经学院信息工程学院,河南郑州450000;河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454003;河南富源机器制造有限公司自动化设计部,河南郑州450051
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为了提高对电液比例阀的控制精度,设计了一种新型模糊PID位置控制器.通过液力传感器测试先导阀口压差,实现对先导阀芯位移的快速校正,再利用主阀完成功率流量的线性放大.以主阀位移期望值的偏差和偏差变化率,将此两个因素作为输入,对比例阀位移进行控制修正,并对比例阀模糊PID位置控制器进行AMESim-Simulink联合仿真.研究结果表明:输入阶跃信号响应后,先导进液阀芯发生响应,响应时间总共为102 ms,调整后时间缩短了115 ms,误差降低0.12 mm,主阀芯完成了稳定的动作过程,最终获得了284.2 L?min-1的稳定输出流量.在比例斜坡响应时,先导进液阀出现超调,此时主进液阀芯跟随控制信号动作,使误差降低到0.14,大幅降低了系统振荡幅度.以上研究结果表明,本文设计的模糊PID控制方法是有效的.
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